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factorio-ai-agent/docs/plan.md
21in7 25eaa7f6cd feat: 추가된 메모리 기능으로 광맥 및 마지막 행동 저장
- 에이전트가 발견한 광맥 좌표를 `ore_patch_memory.json`에 저장하여 재시작 시 활용 가능
- 마지막 실행한 행동과 결과를 `agent_last_action_memory.json`에 저장하여 다음 상태 요약에서 참고 가능
- `state_reader.py`에서 메모리 로드 및 상태 요약에 포함
- `ai_planner.py`에서 시스템 프롬프트에 기억된 광맥 및 마지막 행동 관련 가이드 추가
- `README.md`에 새로운 메모리 기능 설명 추가
2026-03-25 23:34:25 +09:00

208 lines
9.9 KiB
Markdown

## 채굴 실패 시 제외 좌표 반복 버그 수정 계획
### 문제 재현/관찰
- `mine_resource`에서 실패한 타일을 `failed_positions`에 추가한 뒤 Lua에 `exclude` 테이블로 전달하지만,
다음 시도에서도 동일 좌표(예: `388,2`)로 다시 이동하는 로그가 발생합니다.
### 원인 후보
- Lua에서 제외 판정에 쓰는 좌표 키가 `string.format("%.0f,%.0f", ...)` 기반인 반면,
Python에서 `exclude["{fx:.0f},{fy:.0f}"]`를 만들 때 반올림/절삭 방식이 Lua와 1:1로 일치하지 않는 케이스가 있을 수 있습니다.
- 이 경우 `exclude[key]`가 항상 false가 되어, Lua가 “가장 가까운 광석”을 계속 같은 엔티티로 반환할 수 있습니다.
### 변경 목표
1. `failed_positions`를 “Lua 키 생성과 동일한 정수 타일 좌표(tx, ty)”로만 저장합니다.
2. Lua에서 후보 광석 엔티티를 검사할 때도 정수 타일 좌표를 계산해 키/반환/마이닝 좌표에 일관되게 사용합니다.
3. 그 결과, 제외한 좌표는 다음 루프에서 절대로 다시 선택되지 않도록 보장합니다.
### 구현 범위
- `action_executor.py`
- `mine_resource` 내부에서 좌표 처리 로직을 정수 타일 기반으로 통일
- Lua 반환값을 `tx,ty` 정수 문자열로 변경하고 Python 파싱을 이에 맞춤
### README 업데이트 계획
- 채굴 제외(exclude) 로직이 “정수 타일 키 기반으로 통일”되도록 README의 기술/동작 설명(또는 체크리스트)을 업데이트합니다.
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## 자원 패치 중심 오차로 인한 채굴 실패 완화 계획
### 문제 관찰
- `scan_resources()`가 패치의 평균 중심(`center_x/y`)을 추천 좌표로 사용하면서,
플레이어가 해당 좌표로 이동한 직후 `mine_resource`의 엔티티 탐색 반경 안에서
실제 자원 엔티티를 찾지 못해 실패하는 케이스가 발생할 수 있음.
### 근거(팩토리오 Lua API)
- `LuaInventory.get_contents()``dictionary[string -> uint]`를 반환하므로,
인벤토리 판독은 `name -> count` 형태로 처리하는 것이 맞다.
- 자원 엔티티의 `e.position`은 부동소수(MapPosition) 좌표이므로,
타일 중심/평균 중심과 실제 엔티티 좌표 간 오차가 생길 수 있다.
### 변경 목표
1. `scan_resources()` 결과에 패치 대표 좌표를 평균 중심뿐 아니라
플레이어 기준 가장 가까운 실제 엔티티 좌표(앵커 `anchor_x/y``anchor_tile_x/y`)로 함께 제공
2. `summarize_for_ai()`에서는 평균 중심 대신 앵커 좌표 기반으로 거리/추천을 계산
3. `mine_resource` 후보 엔티티 탐색 반경을 더 크게 잡아(행동 레벨) 이동 직후 실패를 흡수
### 구현 범위
- `state_reader.py`
- `scan_resources()``anchor_x/y``anchor_tile_x/y` 추가
- `summarize_for_ai()` 거리 계산을 앵커 우선으로 변경
- `action_executor.py`
- `mine_resource`에서 후보 엔티티 탐색 반경을 `80``250`으로 확장
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## GLM 응답 지연 원인 계측/완화 계획
### 문제 관찰
- `ai_planner.py`에서 GLM 호출이 `[GLM] 생각 중...` 이후 30초~1분 이상 지연되는 현상 발생
- JSON 파싱 실패로 인한 재시도는 가끔 발생(하지만 느림의 주 원인이 아닐 가능성도 있음)
### 1단계(증거 수집)
- `ai_planner.py``_call_glm()`에 타이밍 로그 추가
- `total`: 요청 시작~콘텐츠 반환까지 전체 소요
- `http_read`: HTTP 응답 본문 수신까지 소요
- `json_parse`: 응답 JSON 파싱 시간
- `prompt_chars/system_chars/max_tokens`: 입력 크기 동시 기록
### 2단계(완화: 로그 확인 후)
- `json_parse`가 아니라 `http_read/total`이 큰 경우:
- `max_tokens`를 우선 크게 줄여 생성 길이 상한 조정
- `SYSTEM_PROMPT`/`state_summary` 길이를 더 강하게 제한
- `json_parse`가 큰 경우:
- JSON 파싱/복구 로직 비용 또는 응답 형식 편차 원인 재점검
### README 업데이트
- `README.md``주의사항`/`실행` 섹션에 GLM 지연 계측 로그 출력 방식 및 파라미터 조정 힌트를 반영
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## Cursor Hooks - Windows `sessionStart` 앱 선택창 원인/해결 계획
### 문제 재현/관찰
- Cursor `@cursor.hooks` 로그에서 `sessionStart` 훅 실행 중 `./hooks/session-start`가 stdout JSON을 내지 못하거나, Windows에서 앱 선택창이 뜨는 현상이 관찰됨
### 원인 후보
- Windows에서 확장자 없는 `./hooks/session-start`를 실행할 때 `bash`로 해석되지 않아, OS가 실행 대신 “어떤 앱으로 열지”를 요청할 수 있음
### 변경 목표
1. 프로젝트 훅은 `powershell`로 stdout에 JSON을 출력하도록 고정
2. superpowers 플러그인의 Cursor 훅은 `bash`로 감싸 실행되도록 구성 변경
### 구현/검증 범위
- `E:/develop/factorio-ai-agent/.cursor/hooks.json`
- `E:/develop/factorio-ai-agent/.cursor/session-start-hook.ps1`
- `.../superpowers/.../hooks/hooks-cursor.json`
- 검증: Cursor 재시작 후 `View -> Output -> Hooks`에서 sessionStart 훅이 정상 파싱되어 `OUTPUT`에 JSON이 나타나는지 확인
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## 인벤토리 캐시(메모리) 추가 계획
### 목표
- 파이썬 에이전트만 종료/재실행할 때 `RCON`으로 인벤토리를 읽지 못하거나(`{}` 반환) 빈 값이 나오면,
직전에 성공적으로 읽은 인벤토리를 기억해서 프롬프트에 반영한다.
### 정책(사용자 선택: 1번 fallback only)
- `get_inventory()`가 성공적으로 읽어서 값이 비어있지 않으면 캐시를 갱신한다.
- `get_inventory()` 결과가 빈 딕셔너리이면(실패/빈 값) 캐시 파일을 로드해서 대체한다.
### 구현 범위
- `state_reader.py`
- `inventory_memory.json` 로드/저장 유틸 추가
- `get_inventory()` 반환값을 캐시 fallback으로 교체
- `README.md`
- 인벤토리 캐시 동작과 파일명(`inventory_memory.json`)을 설명
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## 발견된 광맥 좌표 기억(메모리) 추가 계획
### 문제 관찰
- `explore`로 광맥을 발견해도, 재실행/재계획/초기화 상황에서 동일 좌표를 다시 추천받지 못해
불필요한 탐색이 반복될 수 있음.
### 변경 목표
1. 자원 엔티티(광맥)의 좌표를 `ore_patch_memory.json`에 ore 종류별로 여러 패치 좌표로 저장
2. 다음 상태 요약에서 “기억된 광맥” 섹션으로 AI에게 제공
3. LLM이 가능하면 기억된 좌표로 먼저 이동해 `move -> mine_resource`를 수행하도록 유도
### 구현 범위
- `action_executor.py`
- `explore` 성공 시 발견한 광맥 좌표를 파일에 갱신
- `state_reader.py`
- `scan_resources()` 결과로도 광맥 좌표를 `ore_patch_memory.json`에 갱신
- `summarize_for_ai()`에 “기억된 광맥” 출력 추가
- `ai_planner.py`
- SYSTEM_PROMPT에 기억된 광맥 우선 이동 가이드 추가
### README 업데이트
- `ore_patch_memory.json` 파일과 동작 방식 설명 추가
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## 에이전트 재시작 시 마지막 행동 기억(메모리) 추가 계획
### 문제 관찰
- 코드를 수정하면 보통 에이전트를 재시작해야 하고,
이때 `ai_planner.py``feedback_log`/직전 실패 정보가 초기화되어 같은 시행착오가 반복될 수 있음.
### 변경 목표
1. 재시작 시에도 “직전에 실행했던 action”과 결과(success/message)를 파일에 저장
2. 다음 실행의 상태 요약(`state_reader.summarize_for_ai()`)에 “기억된 마지막 행동” 섹션을 포함
3. LLM이 마지막 행동이 실패였다면 같은 행동을 즉시 반복하지 않도록 유도
### 저장 기준(확정)
- 성공/실패 상관없이 **가장 마지막으로 실행을 시도한 action 1개**만 저장한다.
### 구현 범위
- `main.py`
- 행동 실행 직후 action/result를 `agent_last_action_memory.json`에 저장
- `state_reader.py`
- 재시작 시 파일을 로드해 상태 요약에 포함
- `ai_planner.py`
- SYSTEM_PROMPT에 “마지막 행동 실패 재시도 금지/원인 해결 우선” 가이드 추가
### README 업데이트
- `agent_last_action_memory.json` 존재/동작 설명 추가
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## `place_entity` BLOCKED 완화 계획 (인접 타일 탐색)
### 문제 관찰
- 로그에서 `stone-furnace` 배치가 `FAIL 배치 불가`(내부적으로 `BLOCKED`)로 반복됨
- `mine_resource`가 자원 엔티티 근처(종종 자원 패치 타일)로 이동한 뒤, 같은 좌표에 건물을 배치하려고 하면
Factorio의 `can_place_entity` 조건에 걸려 막힐 수 있음
### 변경 목표
1. `action_executor.py``place_entity`에서 먼저 `surface.can_place_entity`로 배치 가능 여부를 검사
2. 현재 좌표 `(x,y)`가 불가능하면, `(x,y)` 주변 `±1 타일` 후보(대각 포함)로 순차 시도
3. 실제로 배치된 좌표를 결과 메시지에 포함해 이후 계획이 더 안정적으로 반복되게 함
### 구현 범위
- `action_executor.py`
- `place_entity` 로직을 (x,y) 실패 시 인접 타일 후보로 확장
### README 업데이트
- `place_entity``BLOCKED` 시 인접 타일을 자동 탐색하도록 동작 설명 추가
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## GLM HTTP read timeout 대응 계획 (예외 포함 재시도)
### 문제 관찰
- 로그에 `TimeoutError: The read operation timed out` 가 발생
- 현재 `ai_planner.py`는 JSON 파싱 실패만 재시도하고, 네트워크 타임아웃/연결 오류는 별도 재시도 경로가 약함
### 변경 목표
1. `AIPlanner.decide()`의 재시도 예외 범위를 `TimeoutError`, `ConnectionError`, `urllib.error.URLError`까지 확장
2. 해당 오류가 발생하면 동일한 “plan 응답 받기” 재시도로 복구 시도
3. 3회 연속 실패 시에는 기존과 동일하게 `explore` 기본 행동으로 폴백
### 구현 범위
- `ai_planner.py`
- `decide()``except` 절 범위 확장 및 경고 로그 보강
### README 업데이트
- GLM read timeout/연결 오류 발생 시 재시도 동작을 `주의사항`에 추가