gihyeon
86af860267
- explore(direction, max_steps): 8방향 걷기 + 매 20틱마다 반경 50 자원 스캔 - 자원 발견 → 즉시 멈추고 위치 + 자원 종류/수량 반환 - 장애물 stuck 감지 → "다른 방향 시도" 메시지 - insert_to_entity: area 대신 position+radius (중괄호 충돌 방지)
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