445 lines
16 KiB
Python
445 lines
16 KiB
Python
"""
|
|
action_executor.py — 순수 AI 플레이 버전 (치트 없음)
|
|
|
|
모든 행동이 실제 게임 메커닉을 사용:
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|
- 이동: 텔레포트 대신 실제 걷기 (walking_state)
|
|
- 채굴: 인벤토리 직접 삽입 대신 실제 채굴 (mining_state)
|
|
- 제작: 무조건 지급 대신 실제 제작 (begin_crafting, 재료 소모)
|
|
- 건설: create_entity 대신 커서 배치 (build_from_cursor, 거리 제한)
|
|
"""
|
|
import time
|
|
import json
|
|
from factorio_rcon import FactorioRCON
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|
|
|
|
|
class ActionExecutor:
|
|
def __init__(self, rcon: FactorioRCON):
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|
self.rcon = rcon
|
|
|
|
def execute(self, action: dict) -> tuple[bool, str]:
|
|
"""
|
|
행동 실행 후 (성공여부, 메시지) 반환
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|
AI 피드백 루프에서 사용
|
|
"""
|
|
act = action.get("action", "")
|
|
params = action.get("params", {})
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|
|
|
handlers = {
|
|
"move": self.move,
|
|
"mine_resource": self.mine_resource,
|
|
"craft_item": self.craft_item,
|
|
"place_entity": self.place_entity,
|
|
"place_belt_line": self.place_belt_line,
|
|
"insert_to_entity": self.insert_to_entity,
|
|
"set_recipe": self.set_recipe,
|
|
"start_research": self.start_research,
|
|
"wait": self.wait,
|
|
}
|
|
|
|
handler = handlers.get(act)
|
|
if not handler:
|
|
return False, f"알 수 없는 행동: {act}"
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try:
|
|
return handler(**params)
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|
except TypeError as e:
|
|
return False, f"파라미터 오류: {e}"
|
|
except Exception as e:
|
|
return False, f"실행 오류: {e}"
|
|
|
|
# ── 이동 (실제 걷기) ────────────────────────────────────────
|
|
def move(self, x: int, y: int) -> tuple[bool, str]:
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|
"""8방향 walking_state로 실제 걷기. 도착까지 폴링."""
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max_ticks = 400 # 최대 ~40초 (먼 거리 대비)
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stuck_count = 0
|
|
last_dist = 99999
|
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|
for _ in range(max_ticks):
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|
result = self.rcon.lua(f"""
|
|
local p = game.player
|
|
local tx, ty = {x}, {y}
|
|
local dx = tx - p.position.x
|
|
local dy = ty - p.position.y
|
|
local dist = math.sqrt(dx*dx + dy*dy)
|
|
|
|
if dist < 1.5 then
|
|
p.walking_state = {{walking = false, direction = defines.direction.north}}
|
|
rcon.print("ARRIVED:" .. math.floor(p.position.x) .. "," .. math.floor(p.position.y))
|
|
return
|
|
end
|
|
|
|
-- 8방향 계산
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|
local angle = math.atan2(dy, dx)
|
|
local dir
|
|
if angle >= -0.393 and angle < 0.393 then dir = defines.direction.east
|
|
elseif angle >= 0.393 and angle < 1.178 then dir = defines.direction.southeast
|
|
elseif angle >= 1.178 and angle < 1.963 then dir = defines.direction.south
|
|
elseif angle >= 1.963 and angle < 2.749 then dir = defines.direction.southwest
|
|
elseif angle >= -1.178 and angle < -0.393 then dir = defines.direction.northeast
|
|
elseif angle >= -1.963 and angle < -1.178 then dir = defines.direction.north
|
|
elseif angle >= -2.749 and angle < -1.963 then dir = defines.direction.northwest
|
|
else dir = defines.direction.west
|
|
end
|
|
|
|
p.walking_state = {{walking = true, direction = dir}}
|
|
rcon.print("WALK:" .. string.format("%.1f", dist))
|
|
""")
|
|
if result.startswith("ARRIVED"):
|
|
return True, f"({x}, {y})로 도착"
|
|
|
|
# 진행 안 되면 stuck 판정
|
|
try:
|
|
dist = float(result.split(":")[1])
|
|
if abs(dist - last_dist) < 0.3:
|
|
stuck_count += 1
|
|
else:
|
|
stuck_count = 0
|
|
last_dist = dist
|
|
except (ValueError, IndexError):
|
|
pass
|
|
|
|
if stuck_count > 30:
|
|
self.rcon.lua("game.player.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
|
|
return False, f"({x},{y}) 이동 중 장애물에 막힘 (남은 거리: {last_dist:.0f})"
|
|
|
|
time.sleep(0.1)
|
|
|
|
self.rcon.lua("game.player.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
|
|
return False, f"({x},{y})에 도달 못함 (시간 초과, 남은 거리: {last_dist:.0f})"
|
|
|
|
# ── 자원 채굴 (실제 mining_state) ───────────────────────────
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|
def mine_resource(self, ore: str = "iron-ore", count: int = 10) -> tuple[bool, str]:
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|
"""플레이어 근처 자원을 실제로 채굴. 자원 패치 근처에 있어야 함."""
|
|
# 근처 자원 찾기
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|
find_result = self.rcon.lua(f"""
|
|
local p = game.player
|
|
local surface = p.surface
|
|
local resources = surface.find_entities_filtered{{
|
|
position = p.position, radius = 5, name = "{ore}"
|
|
}}
|
|
if #resources == 0 then
|
|
resources = surface.find_entities_filtered{{
|
|
position = p.position, radius = 15, name = "{ore}"
|
|
}}
|
|
end
|
|
if #resources > 0 then
|
|
local r = resources[1]
|
|
rcon.print("FOUND:" .. string.format("%.1f,%.1f", r.position.x, r.position.y))
|
|
else
|
|
rcon.print("NOT_FOUND")
|
|
end
|
|
""")
|
|
if find_result == "NOT_FOUND":
|
|
return False, f"근처에 {ore} 없음 — 자원 패치로 move 먼저"
|
|
|
|
parts = find_result.replace("FOUND:", "").split(",")
|
|
rx, ry = float(parts[0]), float(parts[1])
|
|
|
|
before_count = self._get_item_count(ore)
|
|
target_count = before_count + count
|
|
max_ticks = count * 40 # 자원당 ~4초 여유
|
|
|
|
for _ in range(max_ticks):
|
|
self.rcon.lua(f"""
|
|
game.player.mining_state = {{mining = true, position = {{{rx}, {ry}}}}}
|
|
""")
|
|
time.sleep(0.1)
|
|
|
|
current = self._get_item_count(ore)
|
|
if current >= target_count:
|
|
self.rcon.lua("game.player.mining_state = {mining = false}")
|
|
return True, f"{ore} {current - before_count}개 채굴 완료"
|
|
|
|
self.rcon.lua("game.player.mining_state = {mining = false}")
|
|
mined = self._get_item_count(ore) - before_count
|
|
if mined > 0:
|
|
return True, f"{ore} {mined}개 채굴 (목표 {count}개 중 일부)"
|
|
return False, f"{ore} 채굴 실패 — 너무 멀거나 자원 고갈"
|
|
|
|
# ── 아이템 제작 (실제 begin_crafting) ───────────────────────
|
|
def craft_item(self, item: str, count: int = 1) -> tuple[bool, str]:
|
|
"""실제 제작 큐 사용. 재료가 인벤토리에 있어야 함."""
|
|
result = self.rcon.lua(f"""
|
|
local p = game.player
|
|
local recipe = p.force.recipes["{item}"]
|
|
if not recipe then
|
|
rcon.print("NO_RECIPE")
|
|
return
|
|
end
|
|
if not recipe.enabled then
|
|
rcon.print("LOCKED")
|
|
return
|
|
end
|
|
|
|
local crafted = p.begin_crafting{{count={count}, recipe="{item}"}}
|
|
if crafted > 0 then
|
|
rcon.print("CRAFTING:" .. crafted)
|
|
else
|
|
rcon.print("NO_INGREDIENTS")
|
|
end
|
|
""")
|
|
if result.startswith("CRAFTING:"):
|
|
crafted = int(result.split(":")[1])
|
|
# 제작 완료 대기 (레시피당 ~0.5~2초)
|
|
wait_time = min(crafted * 2, 30)
|
|
time.sleep(wait_time)
|
|
return True, f"{item} {crafted}개 제작 완료"
|
|
elif result == "NO_RECIPE":
|
|
return False, f"{item} 레시피 없음 (아이템 이름 확인)"
|
|
elif result == "LOCKED":
|
|
return False, f"{item} 레시피 잠김 (연구 필요)"
|
|
elif result == "NO_INGREDIENTS":
|
|
return False, f"{item} 재료 부족 — 필요 재료를 먼저 채굴/제작"
|
|
return False, f"제작 실패: {result}"
|
|
|
|
# ── 건물 배치 (커서 + build_from_cursor) ────────────────────
|
|
def place_entity(
|
|
self,
|
|
name: str,
|
|
x: int, y: int,
|
|
direction: str = "north"
|
|
) -> tuple[bool, str]:
|
|
"""실제 건설: 건설 거리 내에 있어야 하고, 인벤토리에 아이템 필요."""
|
|
dir_map = {
|
|
"north": "defines.direction.north",
|
|
"south": "defines.direction.south",
|
|
"east": "defines.direction.east",
|
|
"west": "defines.direction.west",
|
|
}
|
|
lua_dir = dir_map.get(direction, "defines.direction.north")
|
|
|
|
result = self.rcon.lua(f"""
|
|
local p = game.player
|
|
local inv = p.get_main_inventory()
|
|
|
|
-- 인벤토리 확인
|
|
local have = inv.get_item_count("{name}")
|
|
if have < 1 then
|
|
rcon.print("NO_ITEM:" .. have)
|
|
return
|
|
end
|
|
|
|
-- 건설 거리 확인
|
|
local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
|
|
if dist > p.build_distance + 2 then
|
|
rcon.print("TOO_FAR:" .. string.format("%.1f", dist))
|
|
return
|
|
end
|
|
|
|
-- 이미 있는지 확인
|
|
local existing = p.surface.find_entity("{name}", {{{x}, {y}}})
|
|
if existing then
|
|
rcon.print("ALREADY_EXISTS")
|
|
return
|
|
end
|
|
|
|
-- 커서에 아이템 놓고 배치
|
|
p.cursor_stack.set_stack({{name="{name}", count=1}})
|
|
local built = p.build_from_cursor{{
|
|
position = {{{x}, {y}}},
|
|
direction = {lua_dir}
|
|
}}
|
|
|
|
if built then
|
|
p.cursor_stack.clear()
|
|
rcon.print("OK")
|
|
else
|
|
p.cursor_stack.clear()
|
|
rcon.print("BLOCKED")
|
|
end
|
|
""")
|
|
if result == "OK":
|
|
return True, f"{name} 배치 완료 ({x},{y})"
|
|
elif result.startswith("NO_ITEM"):
|
|
return False, f"인벤토리에 {name} 없음 — craft_item 먼저"
|
|
elif result.startswith("TOO_FAR"):
|
|
dist = result.split(":")[1]
|
|
return False, f"({x},{y})가 너무 멀음 (거리:{dist}) — move로 가까이 이동 먼저"
|
|
elif result == "ALREADY_EXISTS":
|
|
return True, f"{name}이 이미 ({x},{y})에 있음"
|
|
elif result == "BLOCKED":
|
|
return False, f"({x},{y}) 배치 불가 — 지형 또는 건물 겹침"
|
|
return False, f"배치 실패: {result}"
|
|
|
|
# ── 벨트 라인 (걸어다니며 하나씩 배치) ─────────────────────
|
|
def place_belt_line(
|
|
self,
|
|
from_x: int, from_y: int,
|
|
to_x: int, to_y: int
|
|
) -> tuple[bool, str]:
|
|
"""벨트를 한 칸씩 걸어가며 배치. 순수 플레이."""
|
|
placed = 0
|
|
failed = 0
|
|
|
|
# 경로 좌표 계산
|
|
positions = []
|
|
if from_x != to_x:
|
|
step = 1 if from_x < to_x else -1
|
|
direction = "east" if step == 1 else "west"
|
|
for bx in range(from_x, to_x + step, step):
|
|
positions.append((bx, from_y, direction))
|
|
|
|
if from_y != to_y:
|
|
step = 1 if from_y < to_y else -1
|
|
direction = "south" if step == 1 else "north"
|
|
start_y = from_y + (step if from_x != to_x else 0)
|
|
for by in range(start_y, to_y + step, step):
|
|
positions.append((to_x, by, direction))
|
|
|
|
for bx, by, direction in positions:
|
|
# 건설 거리 내로 이동
|
|
ok, msg = self.move(bx, by)
|
|
if not ok:
|
|
failed += 1
|
|
continue
|
|
|
|
ok, msg = self.place_entity("transport-belt", bx, by, direction)
|
|
if ok:
|
|
placed += 1
|
|
else:
|
|
failed += 1
|
|
|
|
if placed == 0:
|
|
return False, f"벨트 설치 실패 ({failed}개 실패)"
|
|
if failed > 0:
|
|
return True, f"벨트 {placed}개 설치, {failed}개 실패"
|
|
return True, f"벨트 {placed}개 설치 완료"
|
|
|
|
# ── 건물에 아이템 삽입 (수동 전달) ──────────────────────────
|
|
def insert_to_entity(
|
|
self,
|
|
x: int, y: int,
|
|
item: str = "coal",
|
|
count: int = 50
|
|
) -> tuple[bool, str]:
|
|
"""플레이어 인벤토리에서 꺼내 건물에 넣음. 건설 거리 내 필요."""
|
|
result = self.rcon.lua(f"""
|
|
local p = game.player
|
|
local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
|
|
if dist > p.build_distance + 2 then
|
|
rcon.print("TOO_FAR:" .. string.format("%.1f", dist))
|
|
return
|
|
end
|
|
|
|
local inv = p.get_main_inventory()
|
|
local have = inv.get_item_count("{item}")
|
|
if have < 1 then
|
|
rcon.print("NO_ITEM:" .. have)
|
|
return
|
|
end
|
|
|
|
local actual = math.min(have, {count})
|
|
local entities = p.surface.find_entities_filtered{{
|
|
area = {{{{{x}-1, {y}-1}}, {{{x}+1, {y}+1}}}}
|
|
}}
|
|
|
|
local inserted = false
|
|
for _, e in ipairs(entities) do
|
|
if e.valid then
|
|
-- 연료 인벤토리 (채굴기, 제련소, 보일러)
|
|
if e.burner then
|
|
local fi = e.burner.inventory
|
|
if fi then
|
|
local removed = inv.remove({{name="{item}", count=actual}})
|
|
if removed > 0 then
|
|
fi.insert({{name="{item}", count=removed}})
|
|
inserted = true
|
|
break
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- 일반 인벤토리 (상자, 연구소 등)
|
|
if not inserted then
|
|
for i = 1, 10 do
|
|
local target_inv = e.get_inventory(i)
|
|
if target_inv and target_inv.can_insert({{name="{item}", count=1}}) then
|
|
local removed = inv.remove({{name="{item}", count=actual}})
|
|
if removed > 0 then
|
|
target_inv.insert({{name="{item}", count=removed}})
|
|
inserted = true
|
|
end
|
|
break
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
if inserted then break end
|
|
end
|
|
end
|
|
|
|
rcon.print(inserted and "OK" or "NOT_FOUND")
|
|
""")
|
|
if result == "OK":
|
|
return True, f"({x},{y}) 건물에 {item} 삽입 완료"
|
|
elif result.startswith("TOO_FAR"):
|
|
return False, f"({x},{y})가 너무 멀음 — move로 가까이 이동 먼저"
|
|
elif result.startswith("NO_ITEM"):
|
|
return False, f"인벤토리에 {item} 없음"
|
|
return False, f"({x},{y})에 적합한 건물 없음"
|
|
|
|
# ── 조립기 레시피 설정 ──────────────────────────────────────
|
|
def set_recipe(self, x: int, y: int, recipe: str) -> tuple[bool, str]:
|
|
result = self.rcon.lua(f"""
|
|
local p = game.player
|
|
local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
|
|
if dist > p.build_distance + 2 then
|
|
rcon.print("TOO_FAR")
|
|
return
|
|
end
|
|
|
|
local e = p.surface.find_entities_filtered{{
|
|
area = {{{{{x}-1, {y}-1}}, {{{x}+1, {y}+1}}}},
|
|
type = "assembling-machine"
|
|
}}[1]
|
|
|
|
if e then
|
|
e.set_recipe("{recipe}")
|
|
rcon.print("OK")
|
|
else
|
|
rcon.print("NOT_FOUND")
|
|
end
|
|
""")
|
|
if result == "OK":
|
|
return True, f"({x},{y}) 레시피: {recipe}"
|
|
elif result == "TOO_FAR":
|
|
return False, f"({x},{y})가 너무 멀음 — move 먼저"
|
|
return False, f"({x},{y})에 조립기 없음"
|
|
|
|
# ── 연구 시작 ───────────────────────────────────────────────
|
|
def start_research(self, tech: str = "automation") -> tuple[bool, str]:
|
|
result = self.rcon.lua(f"""
|
|
local force = game.player.force
|
|
local t = force.technologies["{tech}"]
|
|
if not t then
|
|
rcon.print("NO_TECH")
|
|
elseif t.researched then
|
|
rcon.print("ALREADY_DONE")
|
|
else
|
|
force.research_queue_enabled = true
|
|
force.add_research("{tech}")
|
|
rcon.print("OK")
|
|
end
|
|
""")
|
|
if result == "OK":
|
|
return True, f"{tech} 연구 시작"
|
|
elif result == "ALREADY_DONE":
|
|
return True, f"{tech} 이미 완료"
|
|
elif result == "NO_TECH":
|
|
return False, f"{tech} 기술 없음"
|
|
return False, result
|
|
|
|
# ── 대기 ────────────────────────────────────────────────────
|
|
def wait(self, seconds: int = 3) -> tuple[bool, str]:
|
|
time.sleep(min(seconds, 30))
|
|
return True, f"{seconds}초 대기 완료"
|
|
|
|
# ── 유틸리티 ────────────────────────────────────────────────
|
|
def _get_item_count(self, item: str) -> int:
|
|
"""플레이어 인벤토리의 특정 아이템 수량 조회"""
|
|
result = self.rcon.lua(f"""
|
|
rcon.print(tostring(game.player.get_main_inventory().get_item_count("{item}")))
|
|
""")
|
|
try:
|
|
return int(result)
|
|
except (ValueError, TypeError):
|
|
return 0
|