feat: explore 메서드에 wanted_ores 매개변수 추가 및 로직 개선

- explore 메서드에 wanted_ores 매개변수를 추가하여 특정 자원을 찾을 수 있도록 개선
- 원하는 자원이 발견될 때까지 계속 이동하며, 다른 자원이 발견되더라도 즉시 멈추지 않도록 로직 수정
- 시스템 프롬프트 및 README.md에 변경 사항 반영

action_executor.py

@@ -41,7 +41,12 @@ class ActionExecutor:
         except Exception as e: return False, f"실행 오류: {e}"
 
     # ── 탐색 ─────────────────────────────────────────────────────────
-    def explore(self, direction: str = "east", max_steps: int = 200) -> tuple[bool, str]:
+    def explore(
+        self,
+        direction: str = "east",
+        max_steps: int = 200,
+        wanted_ores: list[str] | None = None,
+    ) -> tuple[bool, str]:
         dir_map = {
             "north": "defines.direction.north", "south": "defines.direction.south",
             "east": "defines.direction.east", "west": "defines.direction.west",
@@ -50,17 +55,39 @@ class ActionExecutor:
         }
         lua_dir = dir_map.get(direction, "defines.direction.east")
         self.rcon.lua(P + f"p.walking_state = {{walking = true, direction = {lua_dir}}}")
+        wanted_ores = wanted_ores or []
+        # JSON에서 single string으로 올 수도 있으니 방어
+        if isinstance(wanted_ores, str):
+            wanted_ores = [wanted_ores]
+
+        wanted_lua = "local wanted = {}\n"
+        for name in wanted_ores:
+            safe = str(name).replace("\\", "\\\\").replace('"', '\\"')
+            wanted_lua += f'wanted["{safe}"] = true\n'
+
         stuck_count, last_pos = 0, None
         for step in range(max_steps):
             time.sleep(0.1)
             if step % 20 == 0:
-                result = self.rcon.lua(P + """
+                result = self.rcon.lua(P + wanted_lua + """
 local ok, data = pcall(function()
     local pos = p.position
     local res = p.surface.find_entities_filtered{position = pos, radius = 50, type = "resource"}
     if #res == 0 then return "NONE:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y) end
     local counts = {}
     for _, e in ipairs(res) do counts[e.name] = (counts[e.name] or 0) + 1 end
+    -- wanted_ores가 지정된 경우: 그 중 하나라도 있으면 FOUND, 아니면 UNWANTED 반환
+    if wanted and next(wanted) ~= nil then
+        for n, _ in pairs(wanted) do
+            if counts[n] and counts[n] > 0 then
+                local parts = {}
+                for name, count in pairs(counts) do parts[#parts+1] = name .. "=" .. count end
+                return "FOUND:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y) .. "|" .. table.concat(parts, ",")
+            end
+        end
+        return "UNWANTED:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y)
+    end
+
     local parts = {}
     for name, count in pairs(counts) do parts[#parts+1] = name .. "=" .. count end
     return "FOUND:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y) .. "|" .. table.concat(parts, ",")
@@ -72,6 +99,9 @@ if ok then rcon.print(data) else rcon.print("ERROR") end
                     self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
                     parts = result.replace("FOUND:", "").split("|")
                     return True, f"자원 발견! 위치({parts[0]}), 자원: {parts[1] if len(parts)>1 else ''}"
+                if result.startswith("UNWANTED:"):
+                    # 원하는 자원이 아니면 계속 걷기
+                    continue
                 if result.startswith("NONE:"):
                     pos_str = result.replace("NONE:", "")
                     if last_pos == pos_str: stuck_count += 1