refactor: update AIPlanner response format to JSON and simplify structure

ai_planner.py

@@ -110,7 +110,11 @@ state_reader가 상태 요약에 포함하는 `마지막 행동(기억)` 섹션
 - "start_research" → {"tech": "automation"}
 
 ### 대기
-- "wait" → {"seconds": int}"""
+- "wait" → {"seconds": int}
+
+## 응답 형식
+반드시 아래 JSON 형식으로만 응답하세요. 마크다운이나 설명 텍스트 없이 순수 JSON만 출력하세요.
+{"thinking": "상황 분석 내용", "current_goal": "현재 목표", "actions": [{"action": "액션명", "params": {...}, "reason": "이유"}], "after_this": "다음 계획"}"""
 
 
 def _debug_enabled() -> bool:
@@ -198,27 +202,7 @@ class AIPlanner:
                     {"role": "system", "content": SYSTEM_PROMPT},
                     {"role": "user",   "content": user_message},
                 ],
-                "format": {
-                    "type": "object",
-                    "properties": {
-                        "thinking":     {"type": "string"},
-                        "current_goal": {"type": "string"},
-                        "actions": {
-                            "type": "array",
-                            "items": {
-                                "type": "object",
-                                "properties": {
-                                    "action": {"type": "string"},
-                                    "params": {"type": "object"},
-                                    "reason": {"type": "string"},
-                                },
-                                "required": ["action", "params"],
-                            },
-                        },
-                        "after_this": {"type": "string"},
-                    },
-                    "required": ["actions"],
-                },
+                "format": "json",
                 "think": False,
                 "stream": False,
                 "options": {"temperature": 0.3, "num_ctx": 8192},