8c90e80582
- 인벤토리 캐시 기능을 추가하여, RCON으로 인벤토리를 읽지 못할 경우 이전에 성공적으로 읽은 데이터를 활용 - Lua에서 JSON 인코딩을 위한 간단한 함수 추가, 일부 Factorio 버전에서 `game.table_to_json`이 없을 경우 대체 - `README.md`에 인벤토리 캐시 및 JSON 인코더 사용에 대한 설명 추가 - `scan_resources()`와 `mine_resource`의 반경을 확장하여 자원 탐색 실패를 줄임
434 lines
22 KiB
Python
434 lines
22 KiB
Python
"""
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action_executor.py — 순수 AI 플레이 버전
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핵심 수정:
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- mine_resource: 실패한 타일 좌표를 기억하고 Lua에 전달해서 제외
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- 매 라운드마다 다른 타일을 찾도록 보장
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"""
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import time
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from factorio_rcon import FactorioRCON
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P = """local p = game.players[1]
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if not p then rcon.print("NO_PLAYER") return end
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if not p.character then rcon.print("NO_CHARACTER") return end
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"""
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class ActionExecutor:
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def __init__(self, rcon: FactorioRCON):
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self.rcon = rcon
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def execute(self, action: dict) -> tuple[bool, str]:
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act = action.get("action", "")
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params = action.get("params", {})
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handlers = {
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"move": self.move, "explore": self.explore,
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"mine_resource": self.mine_resource, "craft_item": self.craft_item,
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"place_entity": self.place_entity, "place_belt_line": self.place_belt_line,
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"insert_to_entity": self.insert_to_entity, "set_recipe": self.set_recipe,
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"start_research": self.start_research, "wait": self.wait,
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}
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handler = handlers.get(act)
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if not handler:
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return False, f"알 수 없는 행동: {act}"
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try:
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result = handler(**params)
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if isinstance(result, tuple) and isinstance(result[1], str):
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if "NO_PLAYER" in result[1]: return False, "플레이어 없음"
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if "NO_CHARACTER" in result[1]: return False, "캐릭터 없음"
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return result
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except TypeError as e: return False, f"파라미터 오류: {e}"
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except Exception as e: return False, f"실행 오류: {e}"
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# ── 탐색 ─────────────────────────────────────────────────────────
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def explore(
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self,
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direction: str = "east",
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max_steps: int = 200,
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wanted_ores: list[str] | None = None,
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) -> tuple[bool, str]:
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dir_map = {
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"north": "defines.direction.north", "south": "defines.direction.south",
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"east": "defines.direction.east", "west": "defines.direction.west",
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"northeast": "defines.direction.northeast", "northwest": "defines.direction.northwest",
|
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"southeast": "defines.direction.southeast", "southwest": "defines.direction.southwest",
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|
}
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lua_dir = dir_map.get(direction, "defines.direction.east")
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self.rcon.lua(P + f"p.walking_state = {{walking = true, direction = {lua_dir}}}")
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wanted_ores = wanted_ores or []
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# JSON에서 single string으로 올 수도 있으니 방어
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if isinstance(wanted_ores, str):
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wanted_ores = [wanted_ores]
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wanted_lua = "local wanted = {}\n"
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for name in wanted_ores:
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safe = str(name).replace("\\", "\\\\").replace('"', '\\"')
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wanted_lua += f'wanted["{safe}"] = true\n'
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stuck_count, last_pos = 0, None
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for step in range(max_steps):
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time.sleep(0.1)
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if step % 20 == 0:
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result = self.rcon.lua(P + wanted_lua + """
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local ok, data = pcall(function()
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local pos = p.position
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local res = p.surface.find_entities_filtered{position = pos, radius = 50, type = "resource"}
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if #res == 0 then return "NONE:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y) end
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local counts = {}
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for _, e in ipairs(res) do counts[e.name] = (counts[e.name] or 0) + 1 end
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-- wanted_ores가 지정된 경우: 그 중 하나라도 있으면 FOUND, 아니면 UNWANTED 반환
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if wanted and next(wanted) ~= nil then
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for n, _ in pairs(wanted) do
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if counts[n] and counts[n] > 0 then
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local parts = {}
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for name, count in pairs(counts) do parts[#parts+1] = name .. "=" .. count end
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return "FOUND:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y) .. "|" .. table.concat(parts, ",")
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end
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|
end
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return "UNWANTED:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y)
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|
end
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|
|
|
local parts = {}
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|
for name, count in pairs(counts) do parts[#parts+1] = name .. "=" .. count end
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|
return "FOUND:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y) .. "|" .. table.concat(parts, ",")
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|
end)
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if ok then rcon.print(data) else rcon.print("ERROR") end
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""")
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|
if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
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if result.startswith("FOUND:"):
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self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
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parts = result.replace("FOUND:", "").split("|")
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return True, f"자원 발견! 위치({parts[0]}), 자원: {parts[1] if len(parts)>1 else ''}"
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if result.startswith("UNWANTED:"):
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# 원하는 자원이 아니면 계속 걷기
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continue
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if result.startswith("NONE:"):
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pos_str = result.replace("NONE:", "")
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if last_pos == pos_str: stuck_count += 1
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else: stuck_count = 0
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last_pos = pos_str
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if stuck_count >= 3:
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self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
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return False, f"장애물에 막힘 ({pos_str}) - 다른 방향 시도"
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self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
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return False, f"{direction} 방향 자원 미발견 - 다른 방향 시도"
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# ── 이동 ─────────────────────────────────────────────────────────
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def move(self, x: int, y: int) -> tuple[bool, str]:
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max_ticks, stuck_count, last_dist = 400, 0, 99999
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for _ in range(max_ticks):
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result = self.rcon.lua(P + f"""
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local tx, ty = {x}, {y}
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local dx = tx - p.position.x
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local dy = ty - p.position.y
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local dist = math.sqrt(dx*dx + dy*dy)
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if dist < 1.5 then
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p.walking_state = {{walking = false, direction = defines.direction.north}}
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rcon.print("ARRIVED:" .. math.floor(p.position.x) .. "," .. math.floor(p.position.y))
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return
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end
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local angle = math.atan2(dy, dx)
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local dir
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if angle >= -0.393 and angle < 0.393 then dir = defines.direction.east
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|
elseif angle >= 0.393 and angle < 1.178 then dir = defines.direction.southeast
|
|
elseif angle >= 1.178 and angle < 1.963 then dir = defines.direction.south
|
|
elseif angle >= 1.963 and angle < 2.749 then dir = defines.direction.southwest
|
|
elseif angle >= -1.178 and angle < -0.393 then dir = defines.direction.northeast
|
|
elseif angle >= -1.963 and angle < -1.178 then dir = defines.direction.north
|
|
elseif angle >= -2.749 and angle < -1.963 then dir = defines.direction.northwest
|
|
else dir = defines.direction.west end
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p.walking_state = {{walking = true, direction = dir}}
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rcon.print("WALK:" .. string.format("%.1f", dist))
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""")
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|
if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
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|
if result.startswith("ARRIVED"): return True, f"({x}, {y})로 도착"
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try:
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dist = float(result.split(":")[1])
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|
if abs(dist - last_dist) < 0.3: stuck_count += 1
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else: stuck_count = 0
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last_dist = dist
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except: pass
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if stuck_count > 30:
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|
self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
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return False, f"({x},{y}) 장애물 (거리: {last_dist:.0f})"
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|
time.sleep(0.1)
|
|
self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
|
|
return False, f"({x},{y}) 시간초과 (거리: {last_dist:.0f})"
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# ── 채굴 (실패 타일 제외 + 걸어간 뒤 채굴) ──────────────────────
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def mine_resource(self, ore: str = "iron-ore", count: int = 10) -> tuple[bool, str]:
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"""1. 가까운 광석 찾기 (실패한 좌표 제외)
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2. 그 위치로 걸어가기
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3. 채굴 시도
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4. 실패 시 해당 좌표를 제외 목록에 추가 → 반복"""
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before_count = self._get_item_count(ore)
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target_count = before_count + count
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total_mined = 0
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failed_positions: set[tuple[int, int]] = set() # Lua exclude 키와 동일한 정수 타일 좌표만 저장
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for round_num in range(15): # 최대 15번 시도
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# 1. Lua에서 가장 가까운 광석 찾기 (실패한 좌표 제외)
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# 제외 좌표를 Lua 테이블로 전달
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exclude_lua = "local exclude = {}\n"
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for i, (fx, fy) in enumerate(failed_positions):
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exclude_lua += f'exclude["{fx},{fy}"] = true\n'
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find_result = self.rcon.lua(P + f"""
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{exclude_lua}
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local res = p.surface.find_entities_filtered{{position = p.position, radius = 250, name = "{ore}"}}
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if #res == 0 then rcon.print("NOT_FOUND") return end
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-- 거리순 정렬
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local pos = p.position
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table.sort(res, function(a, b)
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local da = (a.position.x - pos.x)^2 + (a.position.y - pos.y)^2
|
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local db = (b.position.x - pos.x)^2 + (b.position.y - pos.y)^2
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|
return da < db
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end)
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-- 제외 목록에 없는 가장 가까운 광석 찾기
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for _, e in ipairs(res) do
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-- Lua 키를 "정수 타일"로 통일 (반올림/절삭 방식 차이로 exclude가 빗나가는 문제 방지)
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local tx = math.floor(e.position.x + 0.5)
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|
local ty = math.floor(e.position.y + 0.5)
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local key = string.format("%d,%d", tx, ty)
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|
if not exclude[key] then
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-- mining_state는 타일 정수가 아니라, 엔티티의 "정확한 e.position"을 주는 게 안정적
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|
-- 반환 형식: "<tx,ty>|<ex,ey>"
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|
rcon.print(string.format("%d,%d|%.3f,%.3f", tx, ty, e.position.x, e.position.y))
|
|
return
|
|
end
|
|
end
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|
rcon.print("ALL_EXCLUDED")
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""")
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if not find_result or find_result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"):
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break
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if find_result == "NOT_FOUND":
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if total_mined > 0:
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return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 (주변 광석 소진)"
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return False, f"반경 250 내 {ore} 없음 - explore로 다른 광맥 찾기"
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if find_result == "ALL_EXCLUDED":
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|
if total_mined > 0:
|
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return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 (접근 가능 타일 모두 시도)"
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return False, f"{ore} 근처 타일 {len(failed_positions)}개 모두 접근 불가 - 다른 위치로 이동 필요"
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try:
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find_result = find_result.strip()
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key_part, pos_part = find_result.split("|", 1)
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key_xy = key_part.split(",")
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ox, oy = int(key_xy[0]), int(key_xy[1]) # move 타겟(정수 타일)
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pos_xy = pos_part.split(",")
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mine_x, mine_y = float(pos_xy[0]), float(pos_xy[1]) # mining 타겟(엔티티 정확 좌표)
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except:
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return False, f"좌표 파싱 실패: {find_result}"
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# 2. 광석 위치로 걸어가기
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print(f" [채굴] 광석({mine_x:.2f},{mine_y:.2f})으로 이동... (시도 {round_num+1}, 제외: {len(failed_positions)}개)")
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ok, msg = self.move(mine_x, mine_y)
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if not ok:
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print(f" [채굴] 이동 실패: {msg}")
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failed_positions.add((ox, oy))
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continue
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# 2.5. 이동 후 실제로 해당 광석이 있는지 재확인
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# Factorio는 자원이 "타일"이 아니라 "엔티티"라서, 좌표 미세오차/경계로 인해
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# move 후에도 p.position 근처에 자원이 없으면 채굴을 시도하지 않고 다음 후보로 넘어간다.
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near_lua = P + f"""
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local res = p.surface.find_entities_filtered{{position = p.position, radius = 1.2, name = "{ore}"}}
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if res and #res > 0 then rcon.print("YES") else rcon.print("NO") end
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|
"""
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has_ore = self.rcon.lua(near_lua).strip() == "YES"
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|
if not has_ore:
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failed_positions.add((ox, oy))
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continue
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# 3. 현재 위치에서 채굴 시도
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stall_count = 0
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last_item = self._get_item_count(ore)
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mined_this_tile = False
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for tick in range(300): # 최대 30초
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# mining_state로 “우클릭 유지”에 가까운 수동 채굴을 시뮬레이션
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self.rcon.lua(P + f"""
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p.update_selected_entity({{x = {mine_x}, y = {mine_y}}})
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p.mining_state = {{mining = true, position = {{x = {mine_x}, y = {mine_y}}}}}
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|
""")
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|
time.sleep(0.1)
|
|
|
|
if tick % 8 == 7:
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current = self._get_item_count(ore)
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|
if current >= target_count:
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self.rcon.lua(P + "p.mining_state = {mining = false}")
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total_mined = current - before_count
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return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 완료"
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# 아이템이 아직 안 늘었더라도, 채굴 진행률이 올라가기 시작하면 “채굴 시작됨”으로 간주
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prog_raw = self.rcon.lua(P + "rcon.print(tostring(p.character_mining_progress or 0))")
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try:
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prog = float(prog_raw)
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except:
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prog = 0.0
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|
if current > last_item:
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stall_count = 0
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last_item = current
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mined_this_tile = True
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else:
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stall_count += 1
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if prog > 0.02:
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mined_this_tile = True
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# 진행률이 0에 가까운데도 오랫동안 아이템이 안 늘면, 그 타일은 접근 불가로 보고 중단
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|
if stall_count >= 20 and prog <= 0.02:
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|
break
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# mined_this_tile=false인 경우(진행 시작 전)만 stall_count로 종료
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# mined_this_tile=true인 경우에는 items가 늦게 증가해도 루프 끝까지 기다림
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self.rcon.lua(P + "p.mining_state = {mining = false}")
|
|
total_mined = self._get_item_count(ore) - before_count
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|
if not mined_this_tile:
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# 이 타일에서 한 개도 못 캤음 → 접근 불가
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failed_positions.add((ox, oy))
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print(f" [채굴] ({ox:.0f},{oy:.0f}) 접근 불가 -> 제외 목록 추가 (총 {len(failed_positions)}개)")
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else:
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# 채굴 됐지만 타일 고갈
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print(f" [채굴] ({ox:.0f},{oy:.0f}) 고갈/중단. 현재 {total_mined}개 채굴됨")
|
|
failed_positions.add((ox, oy)) # 고갈된 것도 제외
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if total_mined >= count:
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return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 완료"
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# 모든 라운드 후
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if total_mined > 0:
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return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 (목표 {count}개 중 일부)"
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return False, f"{ore} 채굴 실패 - {len(failed_positions)}개 타일 접근 불가"
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|
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# ── 제작/배치/삽입/레시피/연구/대기 ──────────────────────────────
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def craft_item(self, item: str, count: int = 1) -> tuple[bool, str]:
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|
result = self.rcon.lua(P + f"""
|
|
local recipe = p.force.recipes["{item}"]
|
|
if not recipe then rcon.print("NO_RECIPE") return end
|
|
if not recipe.enabled then rcon.print("LOCKED") return end
|
|
local crafted = p.begin_crafting{{count={count}, recipe="{item}"}}
|
|
if crafted > 0 then rcon.print("CRAFTING:" .. crafted) else rcon.print("NO_INGREDIENTS") end
|
|
""")
|
|
if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
|
|
if result.startswith("CRAFTING:"):
|
|
crafted = int(result.split(":")[1])
|
|
time.sleep(min(crafted * 2, 30))
|
|
return True, f"{item} {crafted}개 제작 완료"
|
|
elif result == "NO_RECIPE": return False, f"{item} 레시피 없음"
|
|
elif result == "LOCKED": return False, f"{item} 레시피 잠김"
|
|
elif result == "NO_INGREDIENTS": return False, f"{item} 재료 부족"
|
|
return False, f"제작 실패: {result}"
|
|
|
|
def place_entity(self, name: str, x: int, y: int, direction: str = "north") -> tuple[bool, str]:
|
|
dir_map = {"north": "defines.direction.north", "south": "defines.direction.south",
|
|
"east": "defines.direction.east", "west": "defines.direction.west"}
|
|
lua_dir = dir_map.get(direction, "defines.direction.north")
|
|
result = self.rcon.lua(P + f"""
|
|
local inv = p.get_main_inventory()
|
|
local have = inv.get_item_count("{name}")
|
|
if have < 1 then rcon.print("NO_ITEM") return end
|
|
local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
|
|
if dist > p.build_distance + 2 then rcon.print("TOO_FAR:" .. string.format("%.1f", dist)) return end
|
|
p.cursor_stack.set_stack({{name="{name}", count=1}})
|
|
local built = p.build_from_cursor{{position = {{{x}, {y}}}, direction = {lua_dir}}}
|
|
p.cursor_stack.clear()
|
|
if built then rcon.print("OK") else rcon.print("BLOCKED") end
|
|
""")
|
|
if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
|
|
if result == "OK": return True, f"{name} 배치 ({x},{y})"
|
|
elif result == "NO_ITEM": return False, f"인벤토리에 {name} 없음"
|
|
elif result.startswith("TOO_FAR"): return False, f"너무 멀음 - move 먼저"
|
|
elif result == "BLOCKED": return False, f"배치 불가"
|
|
return False, f"배치 실패: {result}"
|
|
|
|
def place_belt_line(self, from_x: int, from_y: int, to_x: int, to_y: int) -> tuple[bool, str]:
|
|
placed, failed, positions = 0, 0, []
|
|
if from_x != to_x:
|
|
step = 1 if from_x < to_x else -1
|
|
d = "east" if step == 1 else "west"
|
|
for bx in range(from_x, to_x + step, step): positions.append((bx, from_y, d))
|
|
if from_y != to_y:
|
|
step = 1 if from_y < to_y else -1
|
|
d = "south" if step == 1 else "north"
|
|
sy = from_y + (step if from_x != to_x else 0)
|
|
for by in range(sy, to_y + step, step): positions.append((to_x, by, d))
|
|
for bx, by, d in positions:
|
|
ok, _ = self.move(bx, by)
|
|
if not ok: failed += 1; continue
|
|
ok, _ = self.place_entity("transport-belt", bx, by, d)
|
|
if ok: placed += 1
|
|
else: failed += 1
|
|
if placed == 0: return False, "벨트 설치 실패"
|
|
return True, f"벨트 {placed}개" + (f", {failed}개 실패" if failed else "")
|
|
|
|
def insert_to_entity(self, x: int, y: int, item: str = "coal", count: int = 50) -> tuple[bool, str]:
|
|
result = self.rcon.lua(P + f"""
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local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
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if dist > p.build_distance + 2 then rcon.print("TOO_FAR") return end
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local inv = p.get_main_inventory()
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local have = inv.get_item_count("{item}")
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if have < 1 then rcon.print("NO_ITEM") return end
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local actual = math.min(have, {count})
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local entities = p.surface.find_entities_filtered{{position = {{{x},{y}}}, radius = 2}}
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local inserted = false
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for _, e in ipairs(entities) do
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if e.valid and e.burner then
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local fi = e.burner.inventory
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if fi then
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local removed = inv.remove({{name="{item}", count=actual}})
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if removed > 0 then fi.insert({{name="{item}", count=removed}}) inserted = true break end
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end
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end
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if not inserted and e.valid then
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for i = 1, 10 do
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local ti = e.get_inventory(i)
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if ti and ti.can_insert({{name="{item}", count=1}}) then
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local removed = inv.remove({{name="{item}", count=actual}})
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if removed > 0 then ti.insert({{name="{item}", count=removed}}) inserted = true end
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break
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end
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end
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|
end
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if inserted then break end
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|
end
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rcon.print(inserted and "OK" or "NOT_FOUND")
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""")
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if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, "플레이어 없음"
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if result == "OK": return True, f"({x},{y})에 {item} 삽입"
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elif result == "TOO_FAR": return False, "너무 멀음"
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elif result == "NO_ITEM": return False, f"{item} 없음"
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return False, "건물 없음"
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def set_recipe(self, x: int, y: int, recipe: str) -> tuple[bool, str]:
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result = self.rcon.lua(P + f"""
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local e = p.surface.find_entities_filtered{{position = {{{x},{y}}}, radius = 2, type = "assembling-machine"}}[1]
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if e then e.set_recipe("{recipe}") rcon.print("OK") else rcon.print("NOT_FOUND") end
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""")
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if result == "OK": return True, f"레시피: {recipe}"
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return False, "조립기 없음"
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def start_research(self, tech: str = "automation") -> tuple[bool, str]:
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result = self.rcon.lua(P + f"""
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local force = p.force
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local t = force.technologies["{tech}"]
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if not t then rcon.print("NO_TECH")
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elseif t.researched then rcon.print("ALREADY_DONE")
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else force.research_queue_enabled = true force.add_research("{tech}") rcon.print("OK") end
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""")
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if result == "OK": return True, f"{tech} 연구 시작"
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elif result == "ALREADY_DONE": return True, f"{tech} 완료"
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return False, result or "실패"
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def wait(self, seconds: int = 3) -> tuple[bool, str]:
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time.sleep(min(seconds, 30))
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return True, f"{seconds}초 대기"
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def _get_item_count(self, item: str) -> int:
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result = self.rcon.lua(P + f'rcon.print(tostring(p.get_main_inventory().get_item_count("{item}")))')
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try: return int(result)
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except: return 0
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