3d118fe649
- `mine_resource` 함수에서 채굴 상태를 매 루프마다 반복 설정하던 로직을 제거하여, 우클릭 유지와 유사한 동작으로 최적화 - GLM API 호출 실패 시 예외 처리 로직을 개선하여, 다양한 오류 원인을 로그로 출력하고 상태 요약 기반의 폴백 로직 추가 - 새로운 연결 검사 스크립트 추가 및 README.md에 GLM API 연결 문제 디버깅 섹션 추가 - 관련 문서 및 주의사항 업데이트
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22 KiB
Python
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22 KiB
Python
"""
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ai_planner.py — 순수 AI 플레이 버전
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핵심 변경사항 (치트 모드 대비):
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- 이동에 실제 시간이 걸림 → 불필요한 장거리 이동 최소화
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- 채굴은 자원 패치 근처에서만 가능 → 반드시 move 후 mine
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- 제작은 재료가 인벤토리에 있어야 함 → 재료 확보 순서 중요
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- 건설은 건설 거리 내에서만 가능 → 배치 전 move 필수
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- AI가 이 제약을 이해하고 행동 순서를 계획해야 함
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JSON 파싱 강화:
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- GLM 응답이 잘리거나 마크다운으로 감싸져도 복구
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- 최대 2회 재시도
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"""
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import json
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import os
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import re
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import time
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import urllib.request
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import urllib.error
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import traceback
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GLM_API_URL = "https://api.z.ai/api/coding/paas/v4/chat/completions"
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GLM_MODEL = "GLM-4.7"
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SYSTEM_PROMPT = """당신은 팩토리오 게임을 순수하게 플레이하는 AI 에이전트입니다.
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치트나 텔레포트 없이, 실제 게임 메커니즘만 사용합니다.
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게임 상태와 이전 행동 결과를 분석해서 스스로 판단하고 계획을 세웁니다.
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## 재시작/마지막 행동 메모리
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state_reader가 상태 요약에 포함하는 `마지막 행동(기억)` 섹션을 확인하세요.
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직전에 실패한 action을 그대로 반복하지 말고, 실패 메시지/상태 변화에 맞춰 원인을 먼저 해결한 뒤 다음 action을 선택하세요.
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## 핵심 제약 사항 (반드시 준수!)
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1. **이동은 실제 걷기** — 먼 거리는 시간이 오래 걸림. 불필요한 왕복 최소화
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2. **채굴은 자원 패치 근처에서만 가능** — 반드시 자원 위치로 move한 후 mine_resource
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3. **제작은 재료가 있어야 함** — iron-plate 없이 iron-gear-wheel 못 만듬.
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재료 확인 후 craft_item. 재료 부족하면 먼저 채굴→제련
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4. **건설은 건설 거리 내에서만 가능** — 배치할 좌표 근처로 move한 후 place_entity
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5. **자원은 유한** — 직접 채굴해야 하고, 제련소에 넣어야 plate가 됨
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## 효율적인 행동 패턴
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- 같은 구역 작업을 묶어서 (이동 최소화)
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- move → mine/place/insert 순서로 항상 위치 먼저 확보
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- 채굴 → 제련 → 제작 → 건설 흐름 유지
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- 한 번에 넉넉히 채굴 (왕복 줄이기)
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## 팩토리오 자동화 핵심 지식
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- 채굴기(burner-mining-drill)는 광맥 위에 배치해야 작동
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- 제련소(stone-furnace)에 ore + 석탄 넣으면 plate 생산
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- 채굴기 출력 → inserter → 벨트 → inserter → 제련소/조립기
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- 제련소/보일러/채굴기는 석탄 연료 필요
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- 전력: offshore-pump → pipe → boiler → steam-engine → small-electric-pole
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- 자동화 연구팩: iron-gear-wheel + iron-plate → assembling-machine
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- 건물 배치 전 반드시: 1) 인벤토리에 아이템 있는지 2) 가까이 있는지 확인
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## 응답 형식 — 반드시 순수 JSON만 반환, 다른 텍스트 절대 금지
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{
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"thinking": "현재 상태 분석. 인벤토리/위치/자원 확인 후 판단 (자유롭게 서술)",
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"current_goal": "지금 달성하려는 목표",
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"actions": [
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{"action": "행동유형", "params": {...}, "reason": "이 행동이 필요한 이유"},
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최대 8개
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],
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"after_this": "이 시퀀스 완료 후 다음 계획"
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}
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## 전체 action 목록
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### 탐색 (★ 자원 없을 때 최우선! 걸으면서 자원 스캔)
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- "explore" → {"direction": "east|west|north|south|...", "max_steps": 200, "wanted_ores": ["stone","coal", ...]} (선택)
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★ 자원이 보이지 않을 때 반드시 explore 사용! move 대신!
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★ `wanted_ores`가 있으면: 해당 자원이 발견될 때까지 계속 걷고, 다른 자원(예: iron-ore)만 계속 발견되더라도 즉시 멈추지 말 것
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★ 상태 요약에 "기억된 광맥" 좌표가 있으면, 그 좌표로 먼저 이동(move)해 채굴(mine_resource)을 시도
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★ 방향으로 걸으면서 반경 50타일 자원 스캔, 발견 즉시 멈춤
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★ 장애물 자동 감지. 막히면 다른 방향 시도
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★ 한 방향 실패 시 다음 방향 (east→north→south→west)
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### 이동 (자원 좌표를 알 때만 사용)
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- "move" → {"x": int, "y": int}
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주의: 자원/건물의 정확한 좌표를 알 때만 사용. 탐색에는 explore!
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### 채굴 (자원 패치 근처에서만 작동)
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- "mine_resource" → {"ore": "iron-ore", "count": int}
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채굴 가능: iron-ore, copper-ore, coal, stone
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권장: count는 20~50 단위로 (작으면 비효율, 크면 오래 걸림)
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### 제작 (인벤토리에 재료 필요!)
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- "craft_item" → {"item": str, "count": int}
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레시피 예시:
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stone-furnace: stone 5개
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burner-mining-drill: iron-gear-wheel 3 + iron-plate 3 + stone-furnace 1
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transport-belt: iron-gear-wheel 1 + iron-plate 1
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burner-inserter: iron-gear-wheel 1 + iron-plate 1
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iron-gear-wheel: iron-plate 2
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pipe: iron-plate 1
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### 건물 배치 (건설 거리 내에서만!)
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- "place_entity" → {"name": str, "x": int, "y": int, "direction": "north|south|east|west"}
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주의: 1) 인벤토리에 아이템 필요 2) 가까이 있어야 함 (약 10칸 내)
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### 벨트 라인 (걸어다니면서 하나씩 배치 — 시간 많이 걸림)
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- "place_belt_line" → {"from_x": int, "from_y": int, "to_x": int, "to_y": int}
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### 연료/아이템 삽입 (건설 거리 내에서)
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- "insert_to_entity" → {"x": int, "y": int, "item": "coal", "count": int}
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### 조립기 레시피 설정
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- "set_recipe" → {"x": int, "y": int, "recipe": str}
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### 연구
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- "start_research" → {"tech": "automation"}
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### 대기
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- "wait" → {"seconds": int}
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## 절대 중요: 순수 JSON만 출력하세요. ```json 같은 마크다운 블록, 설명 텍스트, 주석 없이 오직 { } 만."""
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def _glm_debug_enabled() -> bool:
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v = os.environ.get("GLM_DEBUG", "").strip().lower()
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return v in ("1", "true", "yes", "on")
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def describe_glm_exception(exc: BaseException) -> str:
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"""
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GLM HTTP 호출 실패 시 원인 분류용 문자열.
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- URLError.reason 안의 SSL/소켓 예외, errno 등을 함께 적어
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'TimeoutError' 한 줄만으로는 알 수 없는 정보를 남긴다.
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"""
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parts: list[str] = [type(exc).__name__]
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msg = str(exc).strip()
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if msg:
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parts.append(msg[:800])
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|
|
if isinstance(exc, urllib.error.URLError):
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r = exc.reason
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parts.append(f"URLError.reason={type(r).__name__}: {r!s}"[:500])
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if isinstance(r, OSError):
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parts.append(f"reason.errno={getattr(r, 'errno', None)!r}")
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we = getattr(r, "winerror", None)
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|
if we is not None:
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parts.append(f"reason.winerror={we!r}")
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inner = getattr(r, "__cause__", None) or getattr(r, "__context__", None)
|
|
if inner is not None:
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parts.append(f"chained={type(inner).__name__}: {inner!s}"[:300])
|
|
|
|
if isinstance(exc, OSError) and not isinstance(exc, urllib.error.URLError):
|
|
parts.append(f"errno={exc.errno!r}")
|
|
if getattr(exc, "winerror", None) is not None:
|
|
parts.append(f"winerror={exc.winerror!r}")
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# 힌트(자주 나오는 케이스)
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low = " ".join(parts).lower()
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if "timed out" in low or "timeout" in low:
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parts.append(
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"hint=응답 수신 지연/차단 — GLM_HTTP_TIMEOUT_SECONDS 증가, "
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|
"서버·Docker 네트워크 egress, 프록시(HTTPS_PROXY) 확인"
|
|
)
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if "connection refused" in low or "econnrefused" in low:
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parts.append("hint=대상 포트 닫힘 또는 잘못된 호스트(프록시/방화벽)")
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if "certificate" in low or "ssl" in low or "tls" in low:
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parts.append("hint=SSL 검증 실패 — 기업 프록시/자체 CA, 시스템 시간 오차")
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if "name or service not known" in low or "getaddrinfo" in low:
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parts.append("hint=DNS 실패 — 컨테이너/호스트 resolv.conf")
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return " | ".join(parts)
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class AIPlanner:
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def __init__(self):
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self.api_key = os.environ.get("ZAI_API_KEY", "")
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if not self.api_key:
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raise ValueError("ZAI_API_KEY 환경변수를 설정하세요.")
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self.step = 0
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self.feedback_log: list[dict] = []
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# GLM 전부 실패 시 explore 방향 순환 (동일 방향 탐색 루프 완화)
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self._fallback_explore_turn = 0
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self.long_term_goal = (
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"완전 자동화 달성: "
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"석탄 채굴 → 철 채굴+제련 자동화 → 구리 채굴+제련 → "
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|
"전력 구축 → automation 연구 → 빨간 과학팩 자동 생산"
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|
)
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def decide(self, state_summary: str) -> list[dict]:
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self.step += 1
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feedback_text = self._format_feedback()
|
|
|
|
user_message = (
|
|
f"## 스텝 {self.step}\n\n"
|
|
f"### 현재 게임 상태\n{state_summary}\n\n"
|
|
f"{feedback_text}"
|
|
f"### 장기 목표\n{self.long_term_goal}\n\n"
|
|
"현재 상태를 분석하고, 장기 목표를 향해 지금 해야 할 행동 시퀀스를 계획하세요.\n"
|
|
"⚠️ 순수 플레이입니다. 건설/채굴/삽입 전에 반드시 move로 가까이 이동하세요.\n"
|
|
"⚠️ 제작은 재료가 있어야 합니다. 인벤토리를 확인하세요.\n"
|
|
"반드시 JSON만 반환하세요. 마크다운 블록(```)이나 설명 텍스트 없이 순수 JSON만."
|
|
)
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|
|
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print(f"\n[GLM] 생각 중...")
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for attempt in range(3):
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try:
|
|
raw = self._call_glm(user_message, attempt=attempt)
|
|
plan = self._parse_json(raw)
|
|
break
|
|
except (
|
|
ValueError,
|
|
json.JSONDecodeError,
|
|
TimeoutError,
|
|
ConnectionError,
|
|
urllib.error.URLError,
|
|
OSError,
|
|
) as e:
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|
detail = describe_glm_exception(e)
|
|
if attempt < 2:
|
|
print(
|
|
f"[경고] GLM 처리 실패 (시도 {attempt+1}/3): "
|
|
f"{type(e).__name__} 재시도..."
|
|
)
|
|
print(f" [GLM 원인] {detail}")
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|
if _glm_debug_enabled():
|
|
traceback.print_exc()
|
|
time.sleep(2 + attempt * 3)
|
|
continue
|
|
print(f"[오류] GLM 처리 3회 실패. 상태 요약 기반 휴리스틱 폴백 사용.")
|
|
print(f" [GLM 원인] {detail}")
|
|
if _glm_debug_enabled():
|
|
traceback.print_exc()
|
|
plan = self._fallback_plan_from_summary(
|
|
state_summary,
|
|
last_error=detail,
|
|
)
|
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thinking = plan.get("thinking", "")
|
|
if thinking:
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print(f"\n[AI] 판단:\n{thinking}\n")
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|
print(f"[AI] 현재 목표: {plan.get('current_goal', '')}")
|
|
print(f"[AI] 완료 후: {plan.get('after_this', '')}")
|
|
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|
actions = plan.get("actions", [])
|
|
print(f"[AI] {len(actions)}개 행동 계획됨")
|
|
return actions
|
|
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|
def record_feedback(self, action: dict, success: bool, message: str = ""):
|
|
self.feedback_log.append({
|
|
"action": action.get("action", ""),
|
|
"params": action.get("params", {}),
|
|
"success": success,
|
|
"message": message,
|
|
})
|
|
if len(self.feedback_log) > 15:
|
|
self.feedback_log.pop(0)
|
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|
|
def _format_feedback(self) -> str:
|
|
if not self.feedback_log:
|
|
return ""
|
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lines = ["### 이전 행동 결과 (성공/실패)\n"]
|
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for fb in self.feedback_log[-8:]:
|
|
status = "OK" if fb["success"] else "FAIL"
|
|
msg = f" — {fb['message']}" if fb["message"] else ""
|
|
lines.append(
|
|
f" {status} {fb['action']} "
|
|
f"{json.dumps(fb['params'], ensure_ascii=False)}{msg}"
|
|
)
|
|
return "\n".join(lines) + "\n\n"
|
|
|
|
def _call_glm(self, user_message: str, attempt: int) -> str:
|
|
payload = json.dumps({
|
|
"model": GLM_MODEL,
|
|
"messages": [
|
|
{"role": "system", "content": SYSTEM_PROMPT},
|
|
{"role": "user", "content": user_message},
|
|
],
|
|
"temperature": 0.3,
|
|
"max_tokens": 2000,
|
|
}).encode("utf-8")
|
|
|
|
prompt_chars = len(user_message)
|
|
system_chars = len(SYSTEM_PROMPT)
|
|
max_tokens = 2000
|
|
http_timeout = float(os.environ.get("GLM_HTTP_TIMEOUT_SECONDS", "120"))
|
|
|
|
if _glm_debug_enabled():
|
|
print(
|
|
f"[GLM][디버그] POST {GLM_API_URL} | "
|
|
f"timeout={http_timeout}s | payload_bytes={len(payload)} | "
|
|
f"model={GLM_MODEL}"
|
|
)
|
|
|
|
req = urllib.request.Request(
|
|
GLM_API_URL,
|
|
data = payload,
|
|
headers = {
|
|
"Content-Type": "application/json",
|
|
"Authorization": f"Bearer {self.api_key}",
|
|
},
|
|
method = "POST",
|
|
)
|
|
try:
|
|
t_total0 = time.perf_counter()
|
|
t_payload0 = time.perf_counter()
|
|
# payload 직렬화 직후(대략)부터 타임라인 측정
|
|
_t0 = time.perf_counter()
|
|
with urllib.request.urlopen(req, timeout=http_timeout) as resp:
|
|
raw_text = resp.read().decode("utf-8")
|
|
t_read_done = time.perf_counter()
|
|
|
|
t_json0 = time.perf_counter()
|
|
data = json.loads(raw_text)
|
|
content = data["choices"][0]["message"]["content"].strip()
|
|
t_json_done = time.perf_counter()
|
|
|
|
dt_total = time.perf_counter() - t_total0
|
|
dt_payload = t_payload0 - t_total0
|
|
dt_read = t_read_done - _t0
|
|
dt_json = t_json_done - t_json0
|
|
|
|
print(
|
|
"[GLM] 타이밍 | "
|
|
f"attempt {attempt+1}/3 | "
|
|
f"total {dt_total:.2f}s | "
|
|
f"http_read {dt_read:.2f}s | "
|
|
f"json_parse {dt_json:.2f}s | "
|
|
f"prompt_chars {prompt_chars} | "
|
|
f"system_chars {system_chars} | "
|
|
f"max_tokens {max_tokens} | "
|
|
f"resp_chars {len(raw_text)}"
|
|
)
|
|
return content
|
|
except urllib.error.HTTPError as e:
|
|
body = ""
|
|
try:
|
|
body = e.read().decode("utf-8", errors="replace")
|
|
except Exception:
|
|
body = ""
|
|
raise ConnectionError(
|
|
f"GLM API HTTP {e.code}: {body[:1200]}"
|
|
) from e
|
|
|
|
def _parse_json(self, raw: str) -> dict:
|
|
text = raw.strip()
|
|
if "<think>" in text:
|
|
text = text.split("</think>")[-1].strip()
|
|
if text.startswith("```"):
|
|
text = "\n".join(
|
|
l for l in text.splitlines()
|
|
if not l.strip().startswith("```")
|
|
).strip()
|
|
try:
|
|
return json.loads(text)
|
|
except json.JSONDecodeError:
|
|
pass
|
|
start = text.find("{")
|
|
if start == -1:
|
|
raise ValueError("JSON 파싱 실패 ('{' 없음):\n" + raw[:300])
|
|
brace_depth = 0
|
|
bracket_depth = 0
|
|
in_string = False
|
|
escape = False
|
|
end = start
|
|
for i in range(start, len(text)):
|
|
c = text[i]
|
|
if escape:
|
|
escape = False
|
|
continue
|
|
if c == '\\' and in_string:
|
|
escape = True
|
|
continue
|
|
if c == '"' and not escape:
|
|
in_string = not in_string
|
|
continue
|
|
if in_string:
|
|
continue
|
|
if c == '{':
|
|
brace_depth += 1
|
|
elif c == '}':
|
|
brace_depth -= 1
|
|
elif c == '[':
|
|
bracket_depth += 1
|
|
elif c == ']':
|
|
bracket_depth -= 1
|
|
|
|
if brace_depth == 0 and bracket_depth == 0:
|
|
# 최상위 JSON 객체가 종료된 지점으로 추정
|
|
if i > start:
|
|
end = i + 1
|
|
break
|
|
if brace_depth != 0 or bracket_depth != 0:
|
|
partial = text[start:]
|
|
partial = self._repair_truncated_json(partial)
|
|
try:
|
|
return json.loads(partial)
|
|
except json.JSONDecodeError:
|
|
raise ValueError(f"JSON 파싱 실패 (잘린 응답 복구 불가):\n{raw[:400]}")
|
|
candidate = text[start:end]
|
|
try:
|
|
return json.loads(candidate)
|
|
except json.JSONDecodeError:
|
|
# 중괄호는 맞지만 배열/후행 속성이 잘려 파싱 실패하는 케이스 복구
|
|
repaired = self._repair_truncated_json(candidate)
|
|
try:
|
|
return json.loads(repaired)
|
|
except json.JSONDecodeError:
|
|
raise ValueError(f"JSON 파싱 실패:\n{raw[:400]}")
|
|
|
|
def _repair_truncated_json(self, text: str) -> str:
|
|
if '"actions"' not in text:
|
|
return '{"thinking":"응답 잘림","current_goal":"탐색","actions":[],"after_this":"재시도"}'
|
|
last_complete = -1
|
|
for m in re.finditer(r'"reason"\s*:\s*"[^"]*"\s*\}', text):
|
|
last_complete = m.end()
|
|
if last_complete > 0:
|
|
result = text[:last_complete]
|
|
open_brackets = result.count('[') - result.count(']')
|
|
open_braces = result.count('{') - result.count('}')
|
|
# JSON이 '...,' 로 끝나는 경우를 방지
|
|
if result.rstrip().endswith(","):
|
|
result = result.rstrip()[:-1]
|
|
result += ']' * max(0, open_brackets)
|
|
if '"after_this"' not in result and open_braces > 0:
|
|
result += ',"after_this":"계속 진행"'
|
|
result += '}' * max(0, open_braces)
|
|
return result
|
|
return '{"thinking":"응답 잘림","current_goal":"탐색","actions":[],"after_this":"재시도"}'
|
|
|
|
def set_goal(self, goal: str):
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self.long_term_goal = goal
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self.feedback_log.clear()
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print(f"[AI] 새 목표: {goal}")
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def _fallback_plan_from_summary(self, state_summary: str, last_error: str = "") -> dict:
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"""
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GLM 실패 시에도 상태 요약(주변 패치·기억된 광맥 좌표)이 있으면
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무한 explore 루프 대신 mine_resource / move 를 선택한다.
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"""
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pos = self._parse_player_position(state_summary)
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if pos is None:
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px = py = None
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else:
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px, py = pos
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anchors = self._parse_ore_anchors(state_summary)
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ore_priority = {"iron-ore": 0, "copper-ore": 1, "coal": 2, "stone": 3}
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best: tuple[str, int, int, float] | None = None
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best_key: tuple | None = None
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for ore, ox, oy in anchors:
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if px is not None and py is not None:
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dist = ((ox - px) ** 2 + (oy - py) ** 2) ** 0.5
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else:
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dist = 0.0
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key = (ore_priority.get(ore, 9), dist)
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if best_key is None or key < best_key:
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best_key = key
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best = (ore, ox, oy, dist)
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if best is not None:
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ore, ox, oy, dist = best
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move_threshold = float(os.environ.get("GLM_FALLBACK_MOVE_THRESHOLD", "200"))
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actions: list[dict] = []
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if px is not None and py is not None and dist > move_threshold:
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actions.append({
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"action": "move",
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"params": {"x": ox, "y": oy},
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"reason": f"GLM 폴백: 광맥까지 약 {dist:.0f}타일 — 먼저 이동",
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})
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actions.append({
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"action": "mine_resource",
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"params": {"ore": ore, "count": 35},
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"reason": "GLM 폴백: 상태에 표시된 인근 광맥 채굴",
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})
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err_note = f" ({last_error})" if last_error else ""
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return {
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"thinking": (
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f"GLM API를 사용할 수 없어 상태 요약의 광맥({ore}, 앵커 {ox},{oy})으로 "
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f"채굴을 시도합니다.{err_note}"
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),
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"current_goal": f"{ore} 채굴 (휴리스틱)",
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"actions": actions,
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"after_this": "GLM 복구 시 정상 계획으로 복귀",
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}
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dirs = [
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"east", "north", "south", "west",
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"northeast", "northwest", "southeast", "southwest",
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]
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self._fallback_explore_turn += 1
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direction = dirs[(self._fallback_explore_turn - 1) % len(dirs)]
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err_note = f" ({last_error})" if last_error else ""
|
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return {
|
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"thinking": (
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f"GLM API 실패이며 상태 요약에서 광맥 좌표를 찾지 못해 "
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|
f"{direction} 방향으로 탐색합니다.{err_note}"
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),
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"current_goal": "주변 탐색 (휴리스틱)",
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"actions": [
|
|
{
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"action": "explore",
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"params": {"direction": direction, "max_steps": 200},
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"reason": "GLM 폴백: 광맥 정보 없음 — 탐색",
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},
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],
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"after_this": "자원 발견 후 채굴",
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|
}
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@staticmethod
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def _parse_player_position(text: str) -> tuple[float, float] | None:
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m = re.search(
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r"-\s*위치:\s*\(\s*(-?\d+(?:\.\d+)?)\s*,\s*(-?\d+(?:\.\d+)?)\s*\)",
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text,
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)
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if not m:
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return None
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return float(m.group(1)), float(m.group(2))
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@staticmethod
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def _parse_ore_anchors(text: str) -> list[tuple[str, int, int]]:
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"""주변 스캔 '앵커' 좌표와 기억된 광맥 (tile_x, tile_y) 파싱."""
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seen: set[tuple[str, int, int]] = set()
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out: list[tuple[str, int, int]] = []
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for m in re.finditer(
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r"-\s*(iron-ore|copper-ore|coal|stone):\s*\d+타일\s*\(\s*앵커:\s*(-?\d+)\s*,\s*(-?\d+)\s*\)",
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text,
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):
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t = (m.group(1), int(m.group(2)), int(m.group(3)))
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if t not in seen:
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seen.add(t)
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out.append(t)
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|
for m in re.finditer(
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r"-\s*(iron-ore|copper-ore|coal|stone):\s*\(\s*(-?\d+)\s*,\s*(-?\d+)\s*\)",
|
|
text,
|
|
):
|
|
t = (m.group(1), int(m.group(2)), int(m.group(3)))
|
|
if t not in seen:
|
|
seen.add(t)
|
|
out.append(t)
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|
|
return out
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