gihyeon
1c5c0e0a5a
근본 원인: mining_state는 2.7타일 이내만 채굴 가능 이전: 반경 50에서 찾고 제자리에서 채굴 시도 → 손이 안 닿아 실패 이후: 1. 반경 80에서 가장 가까운 광석 찾기 2. 그 광석 타일 좌표로 move (걸어가기) 3. 도착 후 mining_state로 채굴 4. 타일 고갈/접근불가 시 다음 가까운 타일로 자동 이동 5. 최대 10라운드(이동+채굴) 반복
334 lines
17 KiB
Python
334 lines
17 KiB
Python
"""
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action_executor.py — 순수 AI 플레이 버전
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핵심 수정:
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- mine_resource: 광석 타일로 먼저 WALK → 도착 후 mining_state
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- 손 채굴 거리 2.7타일 이내에서만 채굴 가능
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- 가장 가까운 광석으로 걸어가서 채굴 → 고갈 시 다음 타일로 이동
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"""
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import time
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from factorio_rcon import FactorioRCON
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P = """local p = game.players[1]
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if not p then rcon.print("NO_PLAYER") return end
|
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if not p.character then rcon.print("NO_CHARACTER") return end
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"""
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class ActionExecutor:
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def __init__(self, rcon: FactorioRCON):
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self.rcon = rcon
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def execute(self, action: dict) -> tuple[bool, str]:
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act = action.get("action", "")
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params = action.get("params", {})
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handlers = {
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"move": self.move, "explore": self.explore,
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"mine_resource": self.mine_resource, "craft_item": self.craft_item,
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"place_entity": self.place_entity, "place_belt_line": self.place_belt_line,
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"insert_to_entity": self.insert_to_entity, "set_recipe": self.set_recipe,
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"start_research": self.start_research, "wait": self.wait,
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}
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handler = handlers.get(act)
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if not handler:
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return False, f"알 수 없는 행동: {act}"
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try:
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result = handler(**params)
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if isinstance(result, tuple) and isinstance(result[1], str):
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if "NO_PLAYER" in result[1]: return False, "플레이어 없음"
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if "NO_CHARACTER" in result[1]: return False, "캐릭터 없음"
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return result
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except TypeError as e: return False, f"파라미터 오류: {e}"
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except Exception as e: return False, f"실행 오류: {e}"
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# ── 탐색 ─────────────────────────────────────────────────────────
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def explore(self, direction: str = "east", max_steps: int = 200) -> tuple[bool, str]:
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dir_map = {
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"north": "defines.direction.north", "south": "defines.direction.south",
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"east": "defines.direction.east", "west": "defines.direction.west",
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"northeast": "defines.direction.northeast", "northwest": "defines.direction.northwest",
|
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"southeast": "defines.direction.southeast", "southwest": "defines.direction.southwest",
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|
}
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lua_dir = dir_map.get(direction, "defines.direction.east")
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self.rcon.lua(P + f"p.walking_state = {{walking = true, direction = {lua_dir}}}")
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stuck_count, last_pos = 0, None
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for step in range(max_steps):
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time.sleep(0.1)
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if step % 20 == 0:
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result = self.rcon.lua(P + """
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local ok, data = pcall(function()
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local pos = p.position
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local res = p.surface.find_entities_filtered{position = pos, radius = 50, type = "resource"}
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if #res == 0 then return "NONE:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y) end
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local counts = {}
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for _, e in ipairs(res) do counts[e.name] = (counts[e.name] or 0) + 1 end
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local parts = {}
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for name, count in pairs(counts) do parts[#parts+1] = name .. "=" .. count end
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return "FOUND:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y) .. "|" .. table.concat(parts, ",")
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end)
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if ok then rcon.print(data) else rcon.print("ERROR") end
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""")
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if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
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if result.startswith("FOUND:"):
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self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
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parts = result.replace("FOUND:", "").split("|")
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return True, f"자원 발견! 위치({parts[0]}), 자원: {parts[1] if len(parts)>1 else ''}"
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if result.startswith("NONE:"):
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pos_str = result.replace("NONE:", "")
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if last_pos == pos_str: stuck_count += 1
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else: stuck_count = 0
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last_pos = pos_str
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if stuck_count >= 3:
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self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
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return False, f"장애물에 막힘 위치({pos_str}) — 다른 방향 시도"
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self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
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return False, f"{direction} 방향 자원 미발견 — 다른 방향 시도"
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# ── 이동 ─────────────────────────────────────────────────────────
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def move(self, x: int, y: int) -> tuple[bool, str]:
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max_ticks, stuck_count, last_dist = 400, 0, 99999
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for _ in range(max_ticks):
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result = self.rcon.lua(P + f"""
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local tx, ty = {x}, {y}
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local dx = tx - p.position.x
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local dy = ty - p.position.y
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local dist = math.sqrt(dx*dx + dy*dy)
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if dist < 1.5 then
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p.walking_state = {{walking = false, direction = defines.direction.north}}
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rcon.print("ARRIVED:" .. math.floor(p.position.x) .. "," .. math.floor(p.position.y))
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return
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end
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local angle = math.atan2(dy, dx)
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local dir
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if angle >= -0.393 and angle < 0.393 then dir = defines.direction.east
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elseif angle >= 0.393 and angle < 1.178 then dir = defines.direction.southeast
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|
elseif angle >= 1.178 and angle < 1.963 then dir = defines.direction.south
|
|
elseif angle >= 1.963 and angle < 2.749 then dir = defines.direction.southwest
|
|
elseif angle >= -1.178 and angle < -0.393 then dir = defines.direction.northeast
|
|
elseif angle >= -1.963 and angle < -1.178 then dir = defines.direction.north
|
|
elseif angle >= -2.749 and angle < -1.963 then dir = defines.direction.northwest
|
|
else dir = defines.direction.west end
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p.walking_state = {{walking = true, direction = dir}}
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rcon.print("WALK:" .. string.format("%.1f", dist))
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""")
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if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
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if result.startswith("ARRIVED"): return True, f"({x}, {y})로 도착"
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try:
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dist = float(result.split(":")[1])
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if abs(dist - last_dist) < 0.3: stuck_count += 1
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else: stuck_count = 0
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last_dist = dist
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except: pass
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if stuck_count > 30:
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self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
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return False, f"({x},{y}) 장애물 (거리: {last_dist:.0f})"
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time.sleep(0.1)
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self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
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return False, f"({x},{y}) 시간초과 (거리: {last_dist:.0f})"
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# ── 채굴 (광석으로 걸어간 뒤 채굴) ──────────────────────────────
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def mine_resource(self, ore: str = "iron-ore", count: int = 10) -> tuple[bool, str]:
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"""1. 가까운 광석 찾기 → 2. 그 위치로 걸어가기 → 3. 채굴.
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한 타일 고갈 시 다음 가까운 타일로 자동 이동."""
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before_count = self._get_item_count(ore)
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target_count = before_count + count
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total_mined = 0
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for round_num in range(10): # 최대 10번 이동+채굴 시도
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# 1. 가장 가까운 광석 위치 찾기
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find_result = self.rcon.lua(P + f"""
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local res = p.surface.find_entities_filtered{{position = p.position, radius = 80, name = "{ore}"}}
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if #res == 0 then rcon.print("NOT_FOUND") return end
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|
-- 거리순 정렬해서 가장 가까운 1개
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local closest = res[1]
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local min_dist = 999999
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for _, e in ipairs(res) do
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local d = (e.position.x - p.position.x)^2 + (e.position.y - p.position.y)^2
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|
if d < min_dist then min_dist = d closest = e end
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|
end
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|
rcon.print(string.format("%.1f,%.1f", closest.position.x, closest.position.y))
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""")
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if not find_result or find_result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER", "NOT_FOUND"):
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if total_mined > 0:
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return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 (주변 광석 소진)"
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return False, f"반경 80 내 {ore} 없음 — explore로 다른 광맥 찾기"
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try:
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parts = find_result.split(",")
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ox, oy = float(parts[0]), float(parts[1])
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except:
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return False, f"광석 좌표 파싱 실패: {find_result}"
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# 2. 광석 위치로 걸어가기
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print(f" [채굴] 광석({ox:.0f},{oy:.0f})으로 이동 중...")
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ok, msg = self.move(int(ox), int(oy))
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if not ok:
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print(f" [채굴] 이동 실패: {msg} — 다음 시도")
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# 이동 실패해도 현재 위치에서 채굴 시도
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pass
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# 3. 현재 위치에서 반경 3 이내 광석 채굴 (손 채굴 거리)
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stall_count = 0
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last_item = self._get_item_count(ore)
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for tick in range(300): # 최대 30초
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self.rcon.lua(P + f"p.mining_state = {{mining = true, position = {{{ox}, {oy}}}}}")
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time.sleep(0.1)
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if tick % 8 == 7: # 매 0.8초마다 체크
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current = self._get_item_count(ore)
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if current >= target_count:
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self.rcon.lua(P + "p.mining_state = {mining = false}")
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|
total_mined = current - before_count
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return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 완료"
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if current > last_item:
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stall_count = 0
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last_item = current
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else:
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stall_count += 1
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# 2번 연속 진행 없음 → 이 타일 안 닿음, 다음으로
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if stall_count >= 2:
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print(f" [채굴] 타일({ox:.0f},{oy:.0f}) 채굴 불가/고갈 — 다음 타일 이동")
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break
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self.rcon.lua(P + "p.mining_state = {mining = false}")
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|
total_mined = self._get_item_count(ore) - before_count
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if total_mined >= count:
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return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 완료"
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# 10라운드 후
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if total_mined > 0:
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return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 (목표 {count}개 중 일부)"
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return False, f"{ore} 채굴 실패 — 접근 가능한 광석 없음"
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# ── 제작/배치/삽입/레시피/연구/대기 ──────────────────────────────
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def craft_item(self, item: str, count: int = 1) -> tuple[bool, str]:
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result = self.rcon.lua(P + f"""
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local recipe = p.force.recipes["{item}"]
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|
if not recipe then rcon.print("NO_RECIPE") return end
|
|
if not recipe.enabled then rcon.print("LOCKED") return end
|
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local crafted = p.begin_crafting{{count={count}, recipe="{item}"}}
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|
if crafted > 0 then rcon.print("CRAFTING:" .. crafted) else rcon.print("NO_INGREDIENTS") end
|
|
""")
|
|
if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
|
|
if result.startswith("CRAFTING:"):
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crafted = int(result.split(":")[1])
|
|
time.sleep(min(crafted * 2, 30))
|
|
return True, f"{item} {crafted}개 제작 완료"
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|
elif result == "NO_RECIPE": return False, f"{item} 레시피 없음"
|
|
elif result == "LOCKED": return False, f"{item} 레시피 잠김"
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|
elif result == "NO_INGREDIENTS": return False, f"{item} 재료 부족"
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|
return False, f"제작 실패: {result}"
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|
def place_entity(self, name: str, x: int, y: int, direction: str = "north") -> tuple[bool, str]:
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|
dir_map = {"north": "defines.direction.north", "south": "defines.direction.south",
|
|
"east": "defines.direction.east", "west": "defines.direction.west"}
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|
lua_dir = dir_map.get(direction, "defines.direction.north")
|
|
result = self.rcon.lua(P + f"""
|
|
local inv = p.get_main_inventory()
|
|
local have = inv.get_item_count("{name}")
|
|
if have < 1 then rcon.print("NO_ITEM") return end
|
|
local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
|
|
if dist > p.build_distance + 2 then rcon.print("TOO_FAR:" .. string.format("%.1f", dist)) return end
|
|
p.cursor_stack.set_stack({{name="{name}", count=1}})
|
|
local built = p.build_from_cursor{{position = {{{x}, {y}}}, direction = {lua_dir}}}
|
|
p.cursor_stack.clear()
|
|
if built then rcon.print("OK") else rcon.print("BLOCKED") end
|
|
""")
|
|
if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
|
|
if result == "OK": return True, f"{name} 배치 ({x},{y})"
|
|
elif result == "NO_ITEM": return False, f"인벤토리에 {name} 없음"
|
|
elif result.startswith("TOO_FAR"): return False, f"너무 멀음 — move 먼저"
|
|
elif result == "BLOCKED": return False, f"배치 불가"
|
|
return False, f"배치 실패: {result}"
|
|
|
|
def place_belt_line(self, from_x: int, from_y: int, to_x: int, to_y: int) -> tuple[bool, str]:
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|
placed, failed, positions = 0, 0, []
|
|
if from_x != to_x:
|
|
step = 1 if from_x < to_x else -1
|
|
d = "east" if step == 1 else "west"
|
|
for bx in range(from_x, to_x + step, step): positions.append((bx, from_y, d))
|
|
if from_y != to_y:
|
|
step = 1 if from_y < to_y else -1
|
|
d = "south" if step == 1 else "north"
|
|
sy = from_y + (step if from_x != to_x else 0)
|
|
for by in range(sy, to_y + step, step): positions.append((to_x, by, d))
|
|
for bx, by, d in positions:
|
|
ok, _ = self.move(bx, by)
|
|
if not ok: failed += 1; continue
|
|
ok, _ = self.place_entity("transport-belt", bx, by, d)
|
|
if ok: placed += 1
|
|
else: failed += 1
|
|
if placed == 0: return False, "벨트 설치 실패"
|
|
return True, f"벨트 {placed}개" + (f", {failed}개 실패" if failed else "")
|
|
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|
def insert_to_entity(self, x: int, y: int, item: str = "coal", count: int = 50) -> tuple[bool, str]:
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|
result = self.rcon.lua(P + f"""
|
|
local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
|
|
if dist > p.build_distance + 2 then rcon.print("TOO_FAR") return end
|
|
local inv = p.get_main_inventory()
|
|
local have = inv.get_item_count("{item}")
|
|
if have < 1 then rcon.print("NO_ITEM") return end
|
|
local actual = math.min(have, {count})
|
|
local entities = p.surface.find_entities_filtered{{position = {{{x},{y}}}, radius = 2}}
|
|
local inserted = false
|
|
for _, e in ipairs(entities) do
|
|
if e.valid and e.burner then
|
|
local fi = e.burner.inventory
|
|
if fi then
|
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local removed = inv.remove({{name="{item}", count=actual}})
|
|
if removed > 0 then fi.insert({{name="{item}", count=removed}}) inserted = true break end
|
|
end
|
|
end
|
|
if not inserted and e.valid then
|
|
for i = 1, 10 do
|
|
local ti = e.get_inventory(i)
|
|
if ti and ti.can_insert({{name="{item}", count=1}}) then
|
|
local removed = inv.remove({{name="{item}", count=actual}})
|
|
if removed > 0 then ti.insert({{name="{item}", count=removed}}) inserted = true end
|
|
break
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
if inserted then break end
|
|
end
|
|
rcon.print(inserted and "OK" or "NOT_FOUND")
|
|
""")
|
|
if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, "플레이어 없음"
|
|
if result == "OK": return True, f"({x},{y})에 {item} 삽입"
|
|
elif result == "TOO_FAR": return False, "너무 멀음"
|
|
elif result == "NO_ITEM": return False, f"{item} 없음"
|
|
return False, "건물 없음"
|
|
|
|
def set_recipe(self, x: int, y: int, recipe: str) -> tuple[bool, str]:
|
|
result = self.rcon.lua(P + f"""
|
|
local e = p.surface.find_entities_filtered{{position = {{{x},{y}}}, radius = 2, type = "assembling-machine"}}[1]
|
|
if e then e.set_recipe("{recipe}") rcon.print("OK") else rcon.print("NOT_FOUND") end
|
|
""")
|
|
if result == "OK": return True, f"레시피: {recipe}"
|
|
return False, "조립기 없음"
|
|
|
|
def start_research(self, tech: str = "automation") -> tuple[bool, str]:
|
|
result = self.rcon.lua(P + f"""
|
|
local force = p.force
|
|
local t = force.technologies["{tech}"]
|
|
if not t then rcon.print("NO_TECH")
|
|
elseif t.researched then rcon.print("ALREADY_DONE")
|
|
else force.research_queue_enabled = true force.add_research("{tech}") rcon.print("OK") end
|
|
""")
|
|
if result == "OK": return True, f"{tech} 연구 시작"
|
|
elif result == "ALREADY_DONE": return True, f"{tech} 완료"
|
|
return False, result or "실패"
|
|
|
|
def wait(self, seconds: int = 3) -> tuple[bool, str]:
|
|
time.sleep(min(seconds, 30))
|
|
return True, f"{seconds}초 대기"
|
|
|
|
def _get_item_count(self, item: str) -> int:
|
|
result = self.rcon.lua(P + f'rcon.print(tostring(p.get_main_inventory().get_item_count("{item}")))')
|
|
try: return int(result)
|
|
except: return 0
|