diff --git a/README.md b/README.md
index 64b404d..3494dfa 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -113,3 +113,4 @@ planner.set_goal(
 - 순수 플레이이므로 **걷기, 채굴, 제작에 실제 시간이 소요**됩니다
 - AI가 "move 먼저 → 작업" 패턴을 학습하도록 프롬프트가 설계되어 있습니다
 - `agent_log.jsonl`에 모든 행동과 타임스탬프가 기록됩니다
+- `mine_resource`에서 실패한 채굴 타일 제외(`exclude`)는 Lua와 Python 양쪽에서 정수 타일 좌표(`tx, ty`) 키로 통일해, 제외한 좌표가 반복 선택되지 않도록 합니다.
diff --git a/__pycache__/action_executor.cpython-311.pyc b/__pycache__/action_executor.cpython-311.pyc
new file mode 100644
index 0000000..dc3d2d1
Binary files /dev/null and b/__pycache__/action_executor.cpython-311.pyc differ
diff --git a/__pycache__/ai_planner.cpython-311.pyc b/__pycache__/ai_planner.cpython-311.pyc
new file mode 100644
index 0000000..e33b87f
Binary files /dev/null and b/__pycache__/ai_planner.cpython-311.pyc differ
diff --git a/__pycache__/context_compressor.cpython-311.pyc b/__pycache__/context_compressor.cpython-311.pyc
new file mode 100644
index 0000000..cd7cd46
Binary files /dev/null and b/__pycache__/context_compressor.cpython-311.pyc differ
diff --git a/__pycache__/factorio_rcon.cpython-311.pyc b/__pycache__/factorio_rcon.cpython-311.pyc
new file mode 100644
index 0000000..b686f6f
Binary files /dev/null and b/__pycache__/factorio_rcon.cpython-311.pyc differ
diff --git a/__pycache__/main.cpython-311.pyc b/__pycache__/main.cpython-311.pyc
new file mode 100644
index 0000000..12ef78f
Binary files /dev/null and b/__pycache__/main.cpython-311.pyc differ
diff --git a/__pycache__/state_reader.cpython-311.pyc b/__pycache__/state_reader.cpython-311.pyc
new file mode 100644
index 0000000..ff188ba
Binary files /dev/null and b/__pycache__/state_reader.cpython-311.pyc differ
diff --git a/action_executor.py b/action_executor.py
index b723636..2525b80 100644
--- a/action_executor.py
+++ b/action_executor.py
@@ -134,14 +134,14 @@ rcon.print("WALK:" .. string.format("%.1f", dist))
         before_count = self._get_item_count(ore)
         target_count = before_count + count
         total_mined = 0
-        failed_positions = set()  # 실패한 좌표 기억
+        failed_positions: set[tuple[int, int]] = set()  # Lua exclude 키와 동일한 정수 타일 좌표만 저장
 
         for round_num in range(15):  # 최대 15번 시도
             # 1. Lua에서 가장 가까운 광석 찾기 (실패한 좌표 제외)
             # 제외 좌표를 Lua 테이블로 전달
             exclude_lua = "local exclude = {}\n"
             for i, (fx, fy) in enumerate(failed_positions):
-                exclude_lua += f'exclude["{fx:.0f},{fy:.0f}"] = true\n'
+                exclude_lua += f'exclude["{fx},{fy}"] = true\n'
 
             find_result = self.rcon.lua(P + f"""
 {exclude_lua}
@@ -156,9 +156,12 @@ table.sort(res, function(a, b)
 end)
 -- 제외 목록에 없는 가장 가까운 광석 찾기
 for _, e in ipairs(res) do
-    local key = string.format("%.0f,%.0f", e.position.x, e.position.y)
+    -- Lua 키를 "정수 타일"로 통일 (반올림/절삭 방식 차이로 exclude가 빗나가는 문제 방지)
+    local tx = math.floor(e.position.x + 0.5)
+    local ty = math.floor(e.position.y + 0.5)
+    local key = string.format("%d,%d", tx, ty)
     if not exclude[key] then
-        rcon.print(string.format("%.1f,%.1f", e.position.x, e.position.y))
+        rcon.print(key)
         return
     end
 end
@@ -176,14 +179,14 @@ rcon.print("ALL_EXCLUDED")
                 return False, f"{ore} 근처 타일 {len(failed_positions)}개 모두 접근 불가 — 다른 위치로 이동 필요"
 
             try:
-                parts = find_result.split(",")
-                ox, oy = float(parts[0]), float(parts[1])
+                parts = find_result.strip().split(",")
+                ox, oy = int(parts[0]), int(parts[1])
             except:
                 return False, f"좌표 파싱 실패: {find_result}"
 
             # 2. 광석 위치로 걸어가기
-            print(f"    [채굴] 광석({ox:.0f},{oy:.0f})으로 이동... (시도 {round_num+1}, 제외: {len(failed_positions)}개)")
-            ok, msg = self.move(int(ox), int(oy))
+            print(f"    [채굴] 광석({ox},{oy})으로 이동... (시도 {round_num+1}, 제외: {len(failed_positions)}개)")
+            ok, msg = self.move(ox, oy)
             if not ok:
                 print(f"    [채굴] 이동 실패: {msg}")
                 failed_positions.add((ox, oy))
diff --git a/docs/plan.md b/docs/plan.md
new file mode 100644
index 0000000..ca5d063
--- /dev/null
+++ b/docs/plan.md
@@ -0,0 +1,24 @@
+## 채굴 실패 시 제외 좌표 반복 버그 수정 계획
+
+### 문제 재현/관찰
+- `mine_resource`에서 실패한 타일을 `failed_positions`에 추가한 뒤 Lua에 `exclude` 테이블로 전달하지만,
+  다음 시도에서도 동일 좌표(예: `388,2`)로 다시 이동하는 로그가 발생합니다.
+
+### 원인 후보
+- Lua에서 제외 판정에 쓰는 좌표 키가 `string.format("%.0f,%.0f", ...)` 기반인 반면,
+  Python에서 `exclude["{fx:.0f},{fy:.0f}"]`를 만들 때 반올림/절삭 방식이 Lua와 1:1로 일치하지 않는 케이스가 있을 수 있습니다.
+- 이 경우 `exclude[key]`가 항상 false가 되어, Lua가 “가장 가까운 광석”을 계속 같은 엔티티로 반환할 수 있습니다.
+
+### 변경 목표
+1. `failed_positions`를 “Lua 키 생성과 동일한 정수 타일 좌표(tx, ty)”로만 저장합니다.
+2. Lua에서 후보 광석 엔티티를 검사할 때도 정수 타일 좌표를 계산해 키/반환/마이닝 좌표에 일관되게 사용합니다.
+3. 그 결과, 제외한 좌표는 다음 루프에서 절대로 다시 선택되지 않도록 보장합니다.
+
+### 구현 범위
+- `action_executor.py`
+  - `mine_resource` 내부에서 좌표 처리 로직을 정수 타일 기반으로 통일
+  - Lua 반환값을 `tx,ty` 정수 문자열로 변경하고 Python 파싱을 이에 맞춤
+
+### README 업데이트 계획
+- 채굴 제외(exclude) 로직이 “정수 타일 키 기반으로 통일”되도록 README의 기술/동작 설명(또는 체크리스트)을 업데이트합니다.
+