feat: 배치 엔티티 재사용 로직 개선 및 README 업데이트

- `place_entity` 함수에서 인벤토리 아이템 유무를 확인하기 전에 기존 엔티티를 탐색하여 재사용(`REUSED`) 처리하도록 로직 개선
- 요청 좌표 주변 `±1 타일` 및 반경 `3` 타일 내에서 기존 엔티티를 찾아 재사용할 수 있도록 확장
- `stone-furnace`의 재사용 시 자동 부트스트랩 기능이 정상 작동하도록 보장
- README.md에 변경 사항 및 새로운 동작 설명 추가
- `tests/test_place_entity_reuse.py`에 대한 단위 테스트 추가

README.md

@@ -150,8 +150,8 @@ planner.set_goal(
 - 에이전트를 재시작하더라도 직전에 실행했던 action/result를 `agent_last_action_memory.json`에 저장해, 다음 상태 요약에서 AI가 참고할 수 있게 합니다.
 - 저장 기준: 성공/실패 상관없이 가장 마지막으로 실행을 시도한 action 1개만 저장합니다.
 - `explore`는 `wanted_ores`가 있으면 해당 자원이 발견될 때까지 멈추지 않고 계속 이동해, `iron-ore`처럼 주변에 흔한 자원만 계속 발견되어 진행이 막히는 문제를 줄입니다.
-- `place_entity`는 지정 좌표가 `BLOCKED`이면 `surface.can_place_entity`로 주변 `±1 타일`을 먼저 확인해, 가능한 좌표에 배치되도록 완화합니다.
-- `stone-furnace`는 `place_entity`가 성공하면 executor가 즉시 `coal`(연료)와 `iron-ore`/`copper-ore`(가능한 것 우선)를 투입해 제련이 시작되도록 보정합니다.
+- `place_entity`는 지정 좌표가 `BLOCKED`이거나 인벤토리에 해당 아이템이 없어도(예: 이미 설치됨) 주변 `±1 타일` 및 요청 좌표 중심 반경 `3` 타일 내의 기존 엔티티를 우선 찾아 `REUSED`로 재사용합니다.
+- `stone-furnace`는 `place_entity`가 성공하면(신규 배치든 `REUSED`든) executor가 즉시 `coal`(연료)와 `iron-ore`/`copper-ore`(가능한 것 우선)를 투입해 제련이 시작되도록 보정합니다.
   - 또한 `insert_to_entity`는 burner 인벤토리 투입 전에 `can_insert`를 확인해, 미삽입/아이템 증발 위험을 줄입니다.
 - (Cursor) Windows에서 `sessionStart` 훅 실행 중 앱 선택창이 뜨는 경우:
   - 프로젝트 훅은 `E:/develop/factorio-ai-agent/.cursor/hooks.json` 및 `E:/develop/factorio-ai-agent/.cursor/session-start-hook.ps1`를 PowerShell로 실행하도록 구성되어 있습니다.