diff --git a/action_executor.py b/action_executor.py
index e538582..5884fc6 100644
--- a/action_executor.py
+++ b/action_executor.py
@@ -1,20 +1,15 @@
 """
 action_executor.py — 순수 AI 플레이 버전 (치트 없음)
 
-모든 행동이 실제 게임 메커니즘을 사용:
-- 이동: 텔레포트 대신 실제 걷기 (walking_state)
-- 채굴: 인벤토리 직접 삽입 대신 실제 채굴 (mining_state)
-- 제작: 무조건 지급 대신 실제 제작 (begin_crafting, 재료 소모)
-- 건설: create_entity 대신 커서 배치 (build_from_cursor, 거리 제한)
-
-핵심 변경: game.player → game.players[1] (RCON 호환)
+핵심 변경:
+- explore 액션 추가: 방향으로 걸으면서 자원 스캔, 발견 시 즉시 멈춤
+- game.player → game.players[1] (RCON 호환)
 """
 import time
 import json
 from factorio_rcon import FactorioRCON
 
 
-# 모든 Lua 코드 앞에 붙일 플레이어 참조 (RCON에서 game.player는 nil)
 P = """local p = game.players[1]
 if not p then rcon.print("NO_PLAYER") return end
 if not p.character then rcon.print("NO_CHARACTER") return end
@@ -31,6 +26,7 @@ class ActionExecutor:
 
         handlers = {
             "move":              self.move,
+            "explore":           self.explore,
             "mine_resource":     self.mine_resource,
             "craft_item":        self.craft_item,
             "place_entity":      self.place_entity,
@@ -47,18 +43,97 @@ class ActionExecutor:
 
         try:
             result = handler(**params)
-            # NO_PLAYER / NO_CHARACTER 에러 공통 처리
             if isinstance(result, tuple) and isinstance(result[1], str):
                 if "NO_PLAYER" in result[1]:
-                    return False, "서버에 접속한 플레이어가 없습니다. 팩토리오 클라이언트로 서버에 접속하세요."
+                    return False, "서버에 접속한 플레이어가 없습니다."
                 if "NO_CHARACTER" in result[1]:
-                    return False, "플레이어 캐릭터가 없습니다 (사망했거나 생성 전)."
+                    return False, "플레이어 캐릭터가 없습니다."
             return result
         except TypeError as e:
             return False, f"파라미터 오류: {e}"
         except Exception as e:
             return False, f"실행 오류: {e}"
 
+    # ── 탐색 (걸으면서 자원 스캔) ────────────────────────────────────
+    def explore(self, direction: str = "east", max_steps: int = 200) -> tuple[bool, str]:
+        """방향으로 걸으면서 매 20틱마다 반경 50에서 자원을 스캔.
+        자원 발견 시 즉시 멈추고 위치 + 자원 정보 반환."""
+
+        dir_map = {
+            "north": "defines.direction.north",
+            "south": "defines.direction.south",
+            "east":  "defines.direction.east",
+            "west":  "defines.direction.west",
+            "northeast": "defines.direction.northeast",
+            "northwest": "defines.direction.northwest",
+            "southeast": "defines.direction.southeast",
+            "southwest": "defines.direction.southwest",
+        }
+        lua_dir = dir_map.get(direction, "defines.direction.east")
+
+        # 걷기 시작
+        self.rcon.lua(P + f"p.walking_state = {{walking = true, direction = {lua_dir}}}")
+
+        scan_interval = 20  # 매 20틱(~2초)마다 스캔
+        stuck_count = 0
+        last_pos = None
+
+        for step in range(max_steps):
+            time.sleep(0.1)
+
+            # 매 scan_interval 틱마다 자원 스캔
+            if step % scan_interval == 0:
+                result = self.rcon.lua(P + """
+local ok, data = pcall(function()
+    local surface = p.surface
+    local pos = p.position
+    local resources = surface.find_entities_filtered{position = pos, radius = 50, type = "resource"}
+    if #resources == 0 then
+        return "NONE:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y)
+    end
+    -- 자원 이름별 카운트
+    local counts = {}
+    for _, e in ipairs(resources) do
+        counts[e.name] = (counts[e.name] or 0) + 1
+    end
+    local parts = {}
+    for name, count in pairs(counts) do
+        parts[#parts+1] = name .. "=" .. count
+    end
+    return "FOUND:" .. string.format("%.0f,%.0f", pos.x, pos.y) .. "|" .. table.concat(parts, ",")
+end)
+if ok then rcon.print(data) else rcon.print("ERROR") end
+""")
+
+                if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"):
+                    return False, result or "플레이어 없음"
+
+                if result.startswith("FOUND:"):
+                    # 멈추기
+                    self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
+                    # 파싱: "FOUND:x,y|iron-ore=500,coal=200"
+                    parts = result.replace("FOUND:", "").split("|")
+                    pos_str = parts[0]
+                    res_str = parts[1] if len(parts) > 1 else ""
+                    return True, f"자원 발견! 위치({pos_str}), 자원: {res_str}"
+
+                if result.startswith("NONE:"):
+                    pos_str = result.replace("NONE:", "")
+                    # stuck 체크
+                    if last_pos == pos_str:
+                        stuck_count += 1
+                    else:
+                        stuck_count = 0
+                    last_pos = pos_str
+
+                    if stuck_count >= 3:
+                        self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
+                        return False, f"탐색 중 장애물에 막힘 위치({pos_str}) — 다른 방향 시도"
+
+        # 시간 초과
+        self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
+        return False, f"{direction} 방향 {max_steps}틱 탐색했으나 자원 미발견 — 다른 방향 시도"
+
     # ── 이동 (실제 걷기) ─────────────────────────────────────────────
     def move(self, x: int, y: int) -> tuple[bool, str]:
         """8방향 walking_state로 실제 걷기. 도착까지 폴링."""
@@ -79,7 +154,6 @@ if dist < 1.5 then
     return
 end
 
--- 8방향 계산
 local angle = math.atan2(dy, dx)
 local dir
 if     angle >= -0.393 and angle < 0.393 then dir = defines.direction.east
@@ -101,7 +175,6 @@ rcon.print("WALK:" .. string.format("%.1f", dist))
             if result.startswith("ARRIVED"):
                 return True, f"({x}, {y})로 도착"
 
-            # 진행 안 되면 stuck 판정
             try:
                 dist = float(result.split(":")[1])
                 if abs(dist - last_dist) < 0.3:
@@ -121,10 +194,8 @@ rcon.print("WALK:" .. string.format("%.1f", dist))
         self.rcon.lua(P + "p.walking_state = {walking = false, direction = defines.direction.north}")
         return False, f"({x},{y})에 도달 못함 (시간 초과, 남은 거리: {last_dist:.0f})"
 
-    # ── 자원 채굴 (실제 mining_state) ────────────────────────────────
+    # ── 자원 채굴 ────────────────────────────────────────────────────
     def mine_resource(self, ore: str = "iron-ore", count: int = 10) -> tuple[bool, str]:
-        """플레이어 근처의 자원을 실제로 채굴."""
-        # 근처 자원 찾기
         find_result = self.rcon.lua(P + f"""
 local surface = p.surface
 local resources = surface.find_entities_filtered{{
@@ -144,7 +215,6 @@ end
 """)
         if not find_result or find_result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"):
             return False, find_result or "플레이어 없음"
-
         if find_result == "NOT_FOUND":
             return False, f"근처에 {ore} 없음 — 자원 패치로 move 먼저"
 
@@ -156,11 +226,8 @@ end
         max_ticks = count * 40
 
         for _ in range(max_ticks):
-            self.rcon.lua(P + f"""
-p.mining_state = {{mining = true, position = {{{rx}, {ry}}}}}
-""")
+            self.rcon.lua(P + f"p.mining_state = {{mining = true, position = {{{rx}, {ry}}}}}")
             time.sleep(0.1)
-
             current = self._get_item_count(ore)
             if current >= target_count:
                 self.rcon.lua(P + "p.mining_state = {mining = false}")
@@ -170,210 +237,107 @@ p.mining_state = {{mining = true, position = {{{rx}, {ry}}}}}
         mined = self._get_item_count(ore) - before_count
         if mined > 0:
             return True, f"{ore} {mined}개 채굴 (목표 {count}개 중 일부)"
-        return False, f"{ore} 채굴 실패 — 너무 멀거나 자원 고갈"
+        return False, f"{ore} 채굴 실패"
 
-    # ── 아이템 제작 (실제 begin_crafting) ─────────────────────────────
+    # ── 제작 ─────────────────────────────────────────────────────────
     def craft_item(self, item: str, count: int = 1) -> tuple[bool, str]:
-        """실제 제작 큐 사용. 재료가 인벤토리에 있어야 함."""
         result = self.rcon.lua(P + f"""
 local recipe = p.force.recipes["{item}"]
-if not recipe then
-    rcon.print("NO_RECIPE")
-    return
-end
-if not recipe.enabled then
-    rcon.print("LOCKED")
-    return
-end
-
+if not recipe then rcon.print("NO_RECIPE") return end
+if not recipe.enabled then rcon.print("LOCKED") return end
 local crafted = p.begin_crafting{{count={count}, recipe="{item}"}}
-if crafted > 0 then
-    rcon.print("CRAFTING:" .. crafted)
-else
-    rcon.print("NO_INGREDIENTS")
-end
+if crafted > 0 then rcon.print("CRAFTING:" .. crafted)
+else rcon.print("NO_INGREDIENTS") end
 """)
         if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"):
             return False, result or "플레이어 없음"
-
         if result.startswith("CRAFTING:"):
             crafted = int(result.split(":")[1])
-            wait_time = min(crafted * 2, 30)
-            time.sleep(wait_time)
+            time.sleep(min(crafted * 2, 30))
             return True, f"{item} {crafted}개 제작 완료"
         elif result == "NO_RECIPE":
-            return False, f"{item} 레시피 없음 (아이템 이름 확인)"
+            return False, f"{item} 레시피 없음"
         elif result == "LOCKED":
-            return False, f"{item} 레시피 잠김 (연구 필요)"
+            return False, f"{item} 레시피 잠김"
         elif result == "NO_INGREDIENTS":
-            return False, f"{item} 재료 부족 — 필요 재료를 먼저 채굴/제작"
+            return False, f"{item} 재료 부족"
         return False, f"제작 실패: {result}"
 
-    # ── 건물 배치 (커서 + build_from_cursor) ──────────────────────────
-    def place_entity(
-        self,
-        name: str,
-        x: int, y: int,
-        direction: str = "north"
-    ) -> tuple[bool, str]:
-        """실제 건설: 건설 거리 내에 있어야 하고, 인벤토리에 아이템 필요."""
-        dir_map = {
-            "north": "defines.direction.north",
-            "south": "defines.direction.south",
-            "east":  "defines.direction.east",
-            "west":  "defines.direction.west",
-        }
+    # ── 건물 배치 ────────────────────────────────────────────────────
+    def place_entity(self, name: str, x: int, y: int, direction: str = "north") -> tuple[bool, str]:
+        dir_map = {"north": "defines.direction.north", "south": "defines.direction.south",
+                   "east": "defines.direction.east", "west": "defines.direction.west"}
         lua_dir = dir_map.get(direction, "defines.direction.north")
-
         result = self.rcon.lua(P + f"""
 local inv = p.get_main_inventory()
-
--- 인벤토리 확인
 local have = inv.get_item_count("{name}")
-if have < 1 then
-    rcon.print("NO_ITEM:" .. have)
-    return
-end
-
--- 건설 거리 확인
+if have < 1 then rcon.print("NO_ITEM:" .. have) return end
 local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
-if dist > p.build_distance + 2 then
-    rcon.print("TOO_FAR:" .. string.format("%.1f", dist))
-    return
-end
-
--- 이미 있는지 확인
+if dist > p.build_distance + 2 then rcon.print("TOO_FAR:" .. string.format("%.1f", dist)) return end
 local existing = p.surface.find_entity("{name}", {{{x}, {y}}})
-if existing then
-    rcon.print("ALREADY_EXISTS")
-    return
-end
-
--- 커서에 아이템 놓고 배치
+if existing then rcon.print("ALREADY_EXISTS") return end
 p.cursor_stack.set_stack({{name="{name}", count=1}})
-local built = p.build_from_cursor{{
-    position = {{{x}, {y}}},
-    direction = {lua_dir}
-}}
-
-if built then
-    p.cursor_stack.clear()
-    rcon.print("OK")
-else
-    p.cursor_stack.clear()
-    rcon.print("BLOCKED")
-end
+local built = p.build_from_cursor{{position = {{{x}, {y}}}, direction = {lua_dir}}}
+if built then p.cursor_stack.clear() rcon.print("OK")
+else p.cursor_stack.clear() rcon.print("BLOCKED") end
 """)
         if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"):
             return False, result or "플레이어 없음"
-
-        if result == "OK":
-            return True, f"{name} 배치 완료 ({x},{y})"
-        elif result.startswith("NO_ITEM"):
-            return False, f"인벤토리에 {name} 없음 — craft_item 먼저"
-        elif result.startswith("TOO_FAR"):
-            dist = result.split(":")[1]
-            return False, f"({x},{y})가 너무 멀음 (거리:{dist}) — move로 가까이 이동 먼저"
-        elif result == "ALREADY_EXISTS":
-            return True, f"{name}이 이미 ({x},{y})에 있음"
-        elif result == "BLOCKED":
-            return False, f"({x},{y}) 배치 불가 — 지형 또는 건물 겹침"
+        if result == "OK": return True, f"{name} 배치 완료 ({x},{y})"
+        elif result.startswith("NO_ITEM"): return False, f"인벤토리에 {name} 없음"
+        elif result.startswith("TOO_FAR"): return False, f"({x},{y})가 너무 멀음 — move 먼저"
+        elif result == "ALREADY_EXISTS": return True, f"{name}이 이미 ({x},{y})에 있음"
+        elif result == "BLOCKED": return False, f"({x},{y}) 배치 불가"
         return False, f"배치 실패: {result}"
 
-    # ── 벨트 라인 (걸어다니면서 하나씩 배치) ─────────────────────────
-    def place_belt_line(
-        self,
-        from_x: int, from_y: int,
-        to_x: int,   to_y: int
-    ) -> tuple[bool, str]:
-        """벨트를 한 칸씩 걸어가면서 배치."""
-        placed = 0
-        failed = 0
-
+    # ── 벨트 라인 ────────────────────────────────────────────────────
+    def place_belt_line(self, from_x: int, from_y: int, to_x: int, to_y: int) -> tuple[bool, str]:
+        placed, failed = 0, 0
         positions = []
         if from_x != to_x:
             step = 1 if from_x < to_x else -1
-            direction = "east" if step == 1 else "west"
-            for bx in range(from_x, to_x + step, step):
-                positions.append((bx, from_y, direction))
-
+            d = "east" if step == 1 else "west"
+            for bx in range(from_x, to_x + step, step): positions.append((bx, from_y, d))
         if from_y != to_y:
             step = 1 if from_y < to_y else -1
-            direction = "south" if step == 1 else "north"
-            start_y = from_y + (step if from_x != to_x else 0)
-            for by in range(start_y, to_y + step, step):
-                positions.append((to_x, by, direction))
+            d = "south" if step == 1 else "north"
+            sy = from_y + (step if from_x != to_x else 0)
+            for by in range(sy, to_y + step, step): positions.append((to_x, by, d))
+        for bx, by, d in positions:
+            ok, _ = self.move(bx, by)
+            if not ok: failed += 1; continue
+            ok, _ = self.place_entity("transport-belt", bx, by, d)
+            if ok: placed += 1
+            else: failed += 1
+        if placed == 0: return False, f"벨트 설치 실패 ({failed}개 실패)"
+        return True, f"벨트 {placed}개 설치 완료" + (f", {failed}개 실패" if failed else "")
 
-        for bx, by, direction in positions:
-            ok, msg = self.move(bx, by)
-            if not ok:
-                failed += 1
-                continue
-
-            ok, msg = self.place_entity("transport-belt", bx, by, direction)
-            if ok:
-                placed += 1
-            else:
-                failed += 1
-
-        if placed == 0:
-            return False, f"벨트 설치 실패 ({failed}개 실패)"
-        if failed > 0:
-            return True, f"벨트 {placed}개 설치, {failed}개 실패"
-        return True, f"벨트 {placed}개 설치 완료"
-
-    # ── 건물에 아이템 삽입 (수동 전달) ────────────────────────────────
-    def insert_to_entity(
-        self,
-        x: int, y: int,
-        item: str = "coal",
-        count: int = 50
-    ) -> tuple[bool, str]:
-        """플레이어 인벤토리에서 꺼내 건물에 넣음."""
+    # ── 아이템 삽입 ──────────────────────────────────────────────────
+    def insert_to_entity(self, x: int, y: int, item: str = "coal", count: int = 50) -> tuple[bool, str]:
         result = self.rcon.lua(P + f"""
 local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
-if dist > p.build_distance + 2 then
-    rcon.print("TOO_FAR:" .. string.format("%.1f", dist))
-    return
-end
-
+if dist > p.build_distance + 2 then rcon.print("TOO_FAR") return end
 local inv = p.get_main_inventory()
 local have = inv.get_item_count("{item}")
-if have < 1 then
-    rcon.print("NO_ITEM:" .. have)
-    return
-end
-
+if have < 1 then rcon.print("NO_ITEM") return end
 local actual = math.min(have, {count})
-local entities = p.surface.find_entities_filtered{{
-    area = {{{{{x}-1, {y}-1}}, {{{x}+1, {y}+1}}}}
-}}
-
+local entities = p.surface.find_entities_filtered{{position = {{{x},{y}}}, radius = 2}}
 local inserted = false
 for _, e in ipairs(entities) do
     if e.valid then
-        -- 연료 인벤토리 (채굴기, 제련소, 보일러)
         if e.burner then
             local fi = e.burner.inventory
             if fi then
                 local removed = inv.remove({{name="{item}", count=actual}})
-                if removed > 0 then
-                    fi.insert({{name="{item}", count=removed}})
-                    inserted = true
-                    break
-                end
+                if removed > 0 then fi.insert({{name="{item}", count=removed}}) inserted = true break end
             end
         end
-        -- 일반 인벤토리 (상자, 연구소 등)
         if not inserted then
             for i = 1, 10 do
-                local target_inv = e.get_inventory(i)
-                if target_inv and target_inv.can_insert({{name="{item}", count=1}}) then
+                local ti = e.get_inventory(i)
+                if ti and ti.can_insert({{name="{item}", count=1}}) then
                     local removed = inv.remove({{name="{item}", count=actual}})
-                    if removed > 0 then
-                        target_inv.insert({{name="{item}", count=removed}})
-                        inserted = true
-                    end
+                    if removed > 0 then ti.insert({{name="{item}", count=removed}}) inserted = true end
                     break
                 end
             end
@@ -381,74 +345,40 @@ for _, e in ipairs(entities) do
         if inserted then break end
     end
 end
-
 rcon.print(inserted and "OK" or "NOT_FOUND")
 """)
-        if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"):
-            return False, result or "플레이어 없음"
-
-        if result == "OK":
-            return True, f"({x},{y}) 건물에 {item} 삽입 완료"
-        elif result.startswith("TOO_FAR"):
-            return False, f"({x},{y})가 너무 멀음 — move로 가까이 이동 먼저"
-        elif result.startswith("NO_ITEM"):
-            return False, f"인벤토리에 {item} 없음"
+        if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
+        if result == "OK": return True, f"({x},{y}) 건물에 {item} 삽입 완료"
+        elif result == "TOO_FAR": return False, f"({x},{y})가 너무 멀음"
+        elif result == "NO_ITEM": return False, f"인벤토리에 {item} 없음"
         return False, f"({x},{y})에 적합한 건물 없음"
 
-    # ── 조립기 레시피 설정 ────────────────────────────────────────────
+    # ── 레시피 설정 ──────────────────────────────────────────────────
     def set_recipe(self, x: int, y: int, recipe: str) -> tuple[bool, str]:
         result = self.rcon.lua(P + f"""
 local dist = math.sqrt(({x} - p.position.x)^2 + ({y} - p.position.y)^2)
-if dist > p.build_distance + 2 then
-    rcon.print("TOO_FAR")
-    return
-end
-
-local e = p.surface.find_entities_filtered{{
-    area = {{{{{x}-1, {y}-1}}, {{{x}+1, {y}+1}}}},
-    type = "assembling-machine"
-}}[1]
-
-if e then
-    e.set_recipe("{recipe}")
-    rcon.print("OK")
-else
-    rcon.print("NOT_FOUND")
-end
+if dist > p.build_distance + 2 then rcon.print("TOO_FAR") return end
+local e = p.surface.find_entities_filtered{{position = {{{x},{y}}}, radius = 2, type = "assembling-machine"}}[1]
+if e then e.set_recipe("{recipe}") rcon.print("OK") else rcon.print("NOT_FOUND") end
 """)
-        if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"):
-            return False, result or "플레이어 없음"
-
-        if result == "OK":
-            return True, f"({x},{y}) 레시피: {recipe}"
-        elif result == "TOO_FAR":
-            return False, f"({x},{y})가 너무 멀음 — move 먼저"
+        if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
+        if result == "OK": return True, f"({x},{y}) 레시피: {recipe}"
+        elif result == "TOO_FAR": return False, f"({x},{y})가 너무 멀음"
         return False, f"({x},{y})에 조립기 없음"
 
-    # ── 연구 시작 ────────────────────────────────────────────────────
+    # ── 연구 ─────────────────────────────────────────────────────────
     def start_research(self, tech: str = "automation") -> tuple[bool, str]:
         result = self.rcon.lua(P + f"""
 local force = p.force
 local t = force.technologies["{tech}"]
-if not t then
-    rcon.print("NO_TECH")
-elseif t.researched then
-    rcon.print("ALREADY_DONE")
-else
-    force.research_queue_enabled = true
-    force.add_research("{tech}")
-    rcon.print("OK")
-end
+if not t then rcon.print("NO_TECH")
+elseif t.researched then rcon.print("ALREADY_DONE")
+else force.research_queue_enabled = true force.add_research("{tech}") rcon.print("OK") end
 """)
-        if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"):
-            return False, result or "플레이어 없음"
-
-        if result == "OK":
-            return True, f"{tech} 연구 시작"
-        elif result == "ALREADY_DONE":
-            return True, f"{tech} 이미 완료"
-        elif result == "NO_TECH":
-            return False, f"{tech} 기술 없음"
+        if not result or result in ("NO_PLAYER", "NO_CHARACTER"): return False, result or "플레이어 없음"
+        if result == "OK": return True, f"{tech} 연구 시작"
+        elif result == "ALREADY_DONE": return True, f"{tech} 이미 완료"
+        elif result == "NO_TECH": return False, f"{tech} 기술 없음"
         return False, result
 
     # ── 대기 ─────────────────────────────────────────────────────────
@@ -458,10 +388,6 @@ end
 
     # ── 유틸리티 ─────────────────────────────────────────────────────
     def _get_item_count(self, item: str) -> int:
-        result = self.rcon.lua(P + f"""
-rcon.print(tostring(p.get_main_inventory().get_item_count("{item}")))
-""")
-        try:
-            return int(result)
-        except (ValueError, TypeError):
-            return 0
+        result = self.rcon.lua(P + f'rcon.print(tostring(p.get_main_inventory().get_item_count("{item}")))')
+        try: return int(result)
+        except: return 0