fix: mine_resource 채굴 로직 개선 및 JSON 파싱 안정성 향상

- 광석 위치로 이동 후 실제 자원 존재 여부를 재확인하여 실패한 타일을 제외하는 로직 추가
- JSON 파싱 시 중괄호 및 대괄호 균형을 추적하고, 잘린 응답 복구 로직을 개선하여 안정성 향상
- README.md에 변경 사항 및 기능 설명 추가

README.md

@@ -113,5 +113,7 @@ planner.set_goal(
 - 순수 플레이이므로 **걷기, 채굴, 제작에 실제 시간이 소요**됩니다
 - AI가 "move 먼저 → 작업" 패턴을 학습하도록 프롬프트가 설계되어 있습니다
 - `agent_log.jsonl`에 모든 행동과 타임스탬프가 기록됩니다
+- `ai_planner.py`는 GLM 응답이 잘리거나(중괄호/대괄호 불일치) 마크다운이 섞여도 JSON 파싱을 복구하도록 `{} / []` 균형 추적과 보정 로직을 사용합니다.
 - `mine_resource`에서 실패한 채굴 타일 제외(`exclude`)는 Lua와 Python 양쪽에서 정수 타일 좌표(`tx, ty`) 키로 통일해, 제외한 좌표가 반복 선택되지 않도록 합니다.
 - 또한 채굴 시작(`mining_state`) 좌표는 정수 타일이 아니라, Lua가 찾은 실제 자원 엔티티의 `e.position`(정확 실수 좌표)을 사용해 “플레이어가 타일 위에 있는데도 즉시 채굴 감지 실패”를 줄입니다.
+- `mine_resource`는 move 후 `p.position` 근처(반경 1.2)에서 실제로 해당 광물 엔티티가 있는지 재확인하고, 없으면 채굴을 시도하지 않고 다음 후보로 넘어갑니다.

action_executor.py

@@ -192,20 +192,36 @@ rcon.print("ALL_EXCLUDED")
                 return False, f"좌표 파싱 실패: {find_result}"
 
             # 2. 광석 위치로 걸어가기
-            print(f"    [채굴] 광석({ox},{oy})으로 이동... (시도 {round_num+1}, 제외: {len(failed_positions)}개)")
+            print(f"    [채굴] 광석({mine_x:.2f},{mine_y:.2f})으로 이동... (시도 {round_num+1}, 제외: {len(failed_positions)}개)")
-            ok, msg = self.move(ox, oy)
+            ok, msg = self.move(mine_x, mine_y)
             if not ok:
                 print(f"    [채굴] 이동 실패: {msg}")
                 failed_positions.add((ox, oy))
                 continue
 
+            # 2.5. 이동 후 실제로 해당 광석이 있는지 재확인
+            # Factorio는 자원이 "타일"이 아니라 "엔티티"라서, 좌표 미세오차/경계로 인해
+            # move 후에도 p.position 근처에 자원이 없으면 채굴을 시도하지 않고 다음 후보로 넘어간다.
+            near_lua = P + f"""
+local res = p.surface.find_entities_filtered{{position = p.position, radius = 1.2, name = "{ore}"}}
+if res and #res > 0 then rcon.print("YES") else rcon.print("NO") end
+"""
+            has_ore = self.rcon.lua(near_lua).strip() == "YES"
+            if not has_ore:
+                failed_positions.add((ox, oy))
+                continue
+
             # 3. 현재 위치에서 채굴 시도
             stall_count = 0
             last_item = self._get_item_count(ore)
             mined_this_tile = False
 
             for tick in range(300):  # 최대 30초
-                self.rcon.lua(P + f"p.mining_state = {{mining = true, position = {{{mine_x}, {mine_y}}}}}")
+                # mining_state로 “우클릭 유지”에 가까운 수동 채굴을 시뮬레이션
+                self.rcon.lua(P + f"""
+p.update_selected_entity({{x = {mine_x}, y = {mine_y}}})
+p.mining_state = {{mining = true, position = {{x = {mine_x}, y = {mine_y}}}}}
+""")
                 time.sleep(0.1)
 
                 if tick % 8 == 7:
@@ -215,17 +231,29 @@ rcon.print("ALL_EXCLUDED")
                         total_mined = current - before_count
                         return True, f"{ore} {total_mined}개 채굴 완료"
 
+                    # 아이템이 아직 안 늘었더라도, 채굴 진행률이 올라가기 시작하면 “채굴 시작됨”으로 간주
+                    prog_raw = self.rcon.lua(P + "rcon.print(tostring(p.character_mining_progress or 0))")
+                    try:
+                        prog = float(prog_raw)
+                    except:
+                        prog = 0.0
+
                     if current > last_item:
                         stall_count = 0
                         last_item = current
                         mined_this_tile = True
                     else:
                         stall_count += 1
+                        if prog > 0.02:
+                            mined_this_tile = True
 
-                    # 채굴은 "바로 아이템 카운트가 오르지" 않을 수 있어 너무 빨리 포기하지 않도록 완충
+                    # 진행률이 0에 가까운데도 오랫동안 아이템이 안 늘면, 그 타일은 접근 불가로 보고 중단
-                    if stall_count >= 5:
+                    if stall_count >= 20 and prog <= 0.02:
                         break
 
+                    # mined_this_tile=false인 경우(진행 시작 전)만 stall_count로 종료
+                    # mined_this_tile=true인 경우에는 items가 늦게 증가해도 루프 끝까지 기다림
+
             self.rcon.lua(P + "p.mining_state = {mining = false}")
             total_mined = self._get_item_count(ore) - before_count
 

ai_planner.py

@@ -238,7 +238,8 @@ class AIPlanner:
         start = text.find("{")
         if start == -1:
             raise ValueError("JSON 파싱 실패 ('{' 없음):\n" + raw[:300])
-        depth = 0
+        brace_depth = 0
+        bracket_depth = 0
         in_string = False
         escape = False
         end = start
@@ -256,23 +257,36 @@ class AIPlanner:
             if in_string:
                 continue
             if c == '{':
-                depth += 1
+                brace_depth += 1
             elif c == '}':
-                depth -= 1
+                brace_depth -= 1
-                if depth == 0:
+            elif c == '[':
+                bracket_depth += 1
+            elif c == ']':
+                bracket_depth -= 1
+
+            if brace_depth == 0 and bracket_depth == 0:
+                # 최상위 JSON 객체가 종료된 지점으로 추정
+                if i > start:
                     end = i + 1
                     break
-        if depth != 0:
+        if brace_depth != 0 or bracket_depth != 0:
             partial = text[start:]
             partial = self._repair_truncated_json(partial)
             try:
                 return json.loads(partial)
             except json.JSONDecodeError:
                 raise ValueError(f"JSON 파싱 실패 (잘린 응답 복구 불가):\n{raw[:400]}")
+        candidate = text[start:end]
         try:
-            return json.loads(text[start:end])
+            return json.loads(candidate)
         except json.JSONDecodeError:
-            raise ValueError(f"JSON 파싱 실패:\n{raw[:400]}")
+            # 중괄호는 맞지만 배열/후행 속성이 잘려 파싱 실패하는 케이스 복구
+            repaired = self._repair_truncated_json(candidate)
+            try:
+                return json.loads(repaired)
+            except json.JSONDecodeError:
+                raise ValueError(f"JSON 파싱 실패:\n{raw[:400]}")
 
     def _repair_truncated_json(self, text: str) -> str:
         if '"actions"' not in text:
@@ -284,9 +298,13 @@ class AIPlanner:
             result = text[:last_complete]
             open_brackets = result.count('[') - result.count(']')
             open_braces = result.count('{') - result.count('}')
-            result += ']' * open_brackets
+            # JSON이 '...,' 로 끝나는 경우를 방지
-            result += ',"after_this":"계속 진행"'
+            if result.rstrip().endswith(","):
-            result += '}' * open_braces
+                result = result.rstrip()[:-1]
+            result += ']' * max(0, open_brackets)
+            if '"after_this"' not in result and open_braces > 0:
+                result += ',"after_this":"계속 진행"'
+            result += '}' * max(0, open_braces)
             return result
         return '{"thinking":"응답 잘림","current_goal":"탐색","actions":[],"after_this":"재시도"}'