fix: mine_resource 채굴 로직 개선 및 JSON 파싱 안정성 향상

- 광석 위치로 이동 후 실제 자원 존재 여부를 재확인하여 실패한 타일을 제외하는 로직 추가
- JSON 파싱 시 중괄호 및 대괄호 균형을 추적하고, 잘린 응답 복구 로직을 개선하여 안정성 향상
- README.md에 변경 사항 및 기능 설명 추가

ai_planner.py

@@ -238,7 +238,8 @@ class AIPlanner:
         start = text.find("{")
         if start == -1:
             raise ValueError("JSON 파싱 실패 ('{' 없음):\n" + raw[:300])
-        depth = 0
+        brace_depth = 0
+        bracket_depth = 0
         in_string = False
         escape = False
         end = start
@@ -256,23 +257,36 @@ class AIPlanner:
             if in_string:
                 continue
             if c == '{':
-                depth += 1
+                brace_depth += 1
             elif c == '}':
-                depth -= 1
-                if depth == 0:
+                brace_depth -= 1
+            elif c == '[':
+                bracket_depth += 1
+            elif c == ']':
+                bracket_depth -= 1
+
+            if brace_depth == 0 and bracket_depth == 0:
+                # 최상위 JSON 객체가 종료된 지점으로 추정
+                if i > start:
                     end = i + 1
                     break
-        if depth != 0:
+        if brace_depth != 0 or bracket_depth != 0:
             partial = text[start:]
             partial = self._repair_truncated_json(partial)
             try:
                 return json.loads(partial)
             except json.JSONDecodeError:
                 raise ValueError(f"JSON 파싱 실패 (잘린 응답 복구 불가):\n{raw[:400]}")
+        candidate = text[start:end]
         try:
-            return json.loads(text[start:end])
+            return json.loads(candidate)
         except json.JSONDecodeError:
-            raise ValueError(f"JSON 파싱 실패:\n{raw[:400]}")
+            # 중괄호는 맞지만 배열/후행 속성이 잘려 파싱 실패하는 케이스 복구
+            repaired = self._repair_truncated_json(candidate)
+            try:
+                return json.loads(repaired)
+            except json.JSONDecodeError:
+                raise ValueError(f"JSON 파싱 실패:\n{raw[:400]}")
 
     def _repair_truncated_json(self, text: str) -> str:
         if '"actions"' not in text:
@@ -284,9 +298,13 @@ class AIPlanner:
             result = text[:last_complete]
             open_brackets = result.count('[') - result.count(']')
             open_braces = result.count('{') - result.count('}')
-            result += ']' * open_brackets
-            result += ',"after_this":"계속 진행"'
-            result += '}' * open_braces
+            # JSON이 '...,' 로 끝나는 경우를 방지
+            if result.rstrip().endswith(","):
+                result = result.rstrip()[:-1]
+            result += ']' * max(0, open_brackets)
+            if '"after_this"' not in result and open_braces > 0:
+                result += ',"after_this":"계속 진행"'
+            result += '}' * max(0, open_braces)
             return result
         return '{"thinking":"응답 잘림","current_goal":"탐색","actions":[],"after_this":"재시도"}'