feat: AIPlanner의 GLM 응답 처리 로직 개선

- content가 비어있거나 JSON 형태가 아닐 경우 reasoning_content를 우선 사용하도록 로직 개선
- JSON 유사성을 판단하는 헬퍼 함수 추가 및 기존 동작 유지
- 관련 단위 테스트 추가 및 README.md에 변경 사항 반영

tests/test_ai_planner_parse_json.py

@@ -54,3 +54,18 @@ class TestAIPlannerParseJson(unittest.TestCase):
         extracted = self.planner._extract_glm_assistant_text(fake)
         self.assertIn('"current_goal":"g"', extracted)
 
+    def test_extract_glm_text_uses_reasoning_when_content_has_no_json(self):
+        fake = {
+            "choices": [
+                {
+                    "finish_reason": "length",
+                    "message": {
+                        "content": "1. **Current State Analysis:**\n- Location: (0, 0)\n- Inventory: {...}",
+                        "reasoning_content": '{"thinking":"t","current_goal":"g","actions":[{"action":"explore","params":{"direction":"east","max_steps":1},"reason":"x"}],"after_this":"a"}',
+                    },
+                }
+            ]
+        }
+        extracted = self.planner._extract_glm_assistant_text(fake)
+        self.assertIn('"current_goal":"g"', extracted)
+