feat: AIPlanner에서 건설 전 이동 보장 로직 추가

- `_ensure_move_before_build_actions` 메서드를 추가하여, LLM이 "move" 후 "place_entity"/"insert_to_entity"/"set_recipe" 순서를 놓치는 경우를 방지
- 최근 이동 좌표와 비교하여 필요 시 자동으로 이동 액션을 삽입하는 로직 구현
- 관련 단위 테스트 추가 및 README.md에 변경 사항 반영

ai_planner.py

@@ -265,9 +265,49 @@ class AIPlanner:
         print(f"[AI] 완료 후:   {plan.get('after_this', '')}")
 
         actions = plan.get("actions", [])
+        actions = self._ensure_move_before_build_actions(actions)
         print(f"[AI] {len(actions)}개 행동 계획됨")
         return actions
 
+    @staticmethod
+    def _ensure_move_before_build_actions(actions: list[dict]) -> list[dict]:
+        """
+        LLM이 "move 후 배치" 순서를 놓치는 경우가 있어,
+        place_entity/insert_to_entity/set_recipe 앞에 최근 move가 같은 좌표가 아니면
+        안전장치로 move를 끼워 넣는다.
+        """
+        out: list[dict] = []
+        last_move_xy: tuple[object, object] | None = None
+
+        for a in actions:
+            if not isinstance(a, dict):
+                continue
+            act = a.get("action")
+            params = a.get("params") if isinstance(a.get("params"), dict) else {}
+
+            if act == "move":
+                mx = params.get("x")
+                my = params.get("y")
+                last_move_xy = (mx, my)
+                out.append(a)
+                continue
+
+            if act in ("place_entity", "insert_to_entity", "set_recipe"):
+                tx = params.get("x")
+                ty = params.get("y")
+                if tx is not None and ty is not None:
+                    if last_move_xy != (tx, ty):
+                        out.append({
+                            "action": "move",
+                            "params": {"x": tx, "y": ty},
+                            "reason": "안전장치: 건설/삽입 거리 제한 때문에 move 먼저",
+                        })
+                        last_move_xy = (tx, ty)
+
+            out.append(a)
+
+        return out
+
     def record_feedback(self, action: dict, success: bool, message: str = ""):
         self.feedback_log.append({
             "action":  action.get("action", ""),