fix: AIPlanner JSON-only repair 프롬프트 및 max_tokens 조정

- JSON-only repair 프롬프트의 내용을 간소화하여 명확한 요구사항을 전달하도록 수정
- 재시도 시 max_tokens를 250으로 줄이고, temperature를 0.0으로 설정하여 JSON 포맷 준수율을 높임
- README.md에 변경 사항 반영

ai_planner.py

@@ -226,17 +226,10 @@ class AIPlanner:
                         or "actions 스키마" in str(e)
                     ):
                         repair_suffix = (
-                            "\n\n[중요] 이전 응답은 JSON 요구사항을 위반했습니다.\n"
-                            "지금은 아래 스키마의 JSON 객체만 '그대로' 반환하세요.\n"
-                            "마크다운/설명 금지.\n"
-                            "응답의 첫 비공백 문자는 반드시 `{` 입니다.\n"
-                            "키 이름과 구문은 동일해야 합니다.\n"
-                            "{"
-                            "\"thinking\":\"\","
-                            "\"current_goal\":\"\","
-                            "\"actions\":[{\"action\":\"explore\",\"params\":{},\"reason\":\"\"}],"
-                            "\"after_this\":\"\""
-                            "}"
+                            "\n\n[중요] JSON-only. 분석/설명/마크다운 금지.\n"
+                            "응답은 반드시 첫 비공백 문자가 `{` 이고, 마지막도 `}` 입니다.\n"
+                            "아래 JSON 스키마를 그대로(키/구조 동일) 반환하세요:\n"
+                            "{\"thinking\":\"\",\"current_goal\":\"\",\"actions\":[{\"action\":\"wait\",\"params\":{\"seconds\":1},\"reason\":\"repair\"}],\"after_this\":\"재시도\"}"
                         )
                         if _glm_debug_enabled():
                             print("[GLM][디버그] JSON-only repair 프롬프트 적용")
@@ -359,7 +352,7 @@ class AIPlanner:
 
         base_max_tokens = int(os.environ.get("GLM_MAX_TOKENS", "2000"))
         retry_max_tokens = int(os.environ.get("GLM_RETRY_MAX_TOKENS", "900"))
-        repair_max_tokens = int(os.environ.get("GLM_REPAIR_MAX_TOKENS", "600"))
+        repair_max_tokens = int(os.environ.get("GLM_REPAIR_MAX_TOKENS", "250"))
 
         if repair_mode:
             max_tokens = repair_max_tokens
@@ -369,7 +362,7 @@ class AIPlanner:
         temperature = 0.3
         if repair_mode:
             # JSON 포맷 준수율을 높이기 위해 변동성을 낮춘다.
-            temperature = float(os.environ.get("GLM_REPAIR_TEMPERATURE", "0.1"))
+            temperature = float(os.environ.get("GLM_REPAIR_TEMPERATURE", "0.0"))
 
         payload = json.dumps({
             "model":       GLM_MODEL,