feat: 추가된 메모리 기능으로 광맥 및 마지막 행동 저장

- 에이전트가 발견한 광맥 좌표를 `ore_patch_memory.json`에 저장하여 재시작 시 활용 가능
- 마지막 실행한 행동과 결과를 `agent_last_action_memory.json`에 저장하여 다음 상태 요약에서 참고 가능
- `state_reader.py`에서 메모리 로드 및 상태 요약에 포함
- `ai_planner.py`에서 시스템 프롬프트에 기억된 광맥 및 마지막 행동 관련 가이드 추가
- `README.md`에 새로운 메모리 기능 설명 추가

main.py

@@ -17,6 +17,7 @@ from state_reader          import StateReader
 from context_compressor    import ContextCompressor
 from ai_planner            import AIPlanner
 from action_executor       import ActionExecutor
+from agent_last_action_memory import save_last_action_memory
 
 RCON_HOST     = os.getenv("FACTORIO_HOST",     "127.0.0.1")
 RCON_PORT     = int(os.getenv("FACTORIO_PORT", "25575"))
@@ -124,6 +125,18 @@ def run():
                 status = "OK" if success else "FAIL"
                 print(f"    결과: {status} {message}")
 
+                # 재시작 시 직전 행동을 참고할 수 있도록 메모리에 저장
+                try:
+                    save_last_action_memory({
+                        "action": act,
+                        "params": action.get("params", {}),
+                        "success": success,
+                        "message": message,
+                        "timestamp": time.time(),
+                    })
+                except Exception:
+                    pass
+
                 planner.record_feedback(action, success, message)
 
                 if not success: