feat: 추가된 메모리 기능으로 광맥 및 마지막 행동 저장

- 에이전트가 발견한 광맥 좌표를 `ore_patch_memory.json`에 저장하여 재시작 시 활용 가능
- 마지막 실행한 행동과 결과를 `agent_last_action_memory.json`에 저장하여 다음 상태 요약에서 참고 가능
- `state_reader.py`에서 메모리 로드 및 상태 요약에 포함
- `ai_planner.py`에서 시스템 프롬프트에 기억된 광맥 및 마지막 행동 관련 가이드 추가
- `README.md`에 새로운 메모리 기능 설명 추가

README.md

@@ -128,6 +128,7 @@ planner.set_goal(
 - AI가 "move 먼저 → 작업" 패턴을 학습하도록 프롬프트가 설계되어 있습니다
 - `agent_log.jsonl`에 모든 행동과 타임스탬프가 기록됩니다
 - `ai_planner.py`는 GLM 응답이 잘리거나(중괄호/대괄호 불일치) 마크다운이 섞여도 JSON 파싱을 복구하도록 `{} / []` 균형 추적과 보정 로직을 사용합니다.
+- `ai_planner.py`의 `AIPlanner.decide()`는 `TimeoutError`/`ConnectionError`/`urllib.error.URLError` 같은 GLM HTTP 지연/연결 오류도 재시도 후 폴백(explore)합니다.
 - `ai_planner.py`의 `_call_glm()`에서 GLM 지연 원인 분석을 위한 타이밍 로그가 출력됩니다.
   - `total`: 요청 시작~콘텐츠 반환까지 전체 소요
   - `http_read`: HTTP 응답 본문 수신까지 소요
@@ -138,6 +139,7 @@ planner.set_goal(
   - 또한 일부 환경에서 `p.get_main_inventory()`가 없으면 `defines.inventory.character_main`으로 한 번 더 읽습니다.
   - 캐시 파일이 아직 없으면(초기 실행) fallback도 `{}`가 됩니다.
 - (중요) 일부 Factorio 버전에서는 `game.table_to_json`이 없을 수 있어서, Lua 내부에 간단 JSON 인코더를 넣어 인벤토리/상태를 안정적으로 가져옵니다.
+- `explore` 및 `scan_resources()`로 발견한 광맥(자원 엔티티) 좌표는 `ore_patch_memory.json`에 ore 종류별로 여러 패치 좌표 목록으로 저장되고, 다음 상태 요약에서 AI가 좌표를 재사용(우선 이동)할 수 있게 합니다.
 - 디버깅용으로 `INV_DEBUG=1`을 켜면, `main inventory` 외에 `cursor_stack`/`armor`/`trash` 총합도 함께 출력합니다(어디에 아이템이 있는지 확인용).
   - 또한 `main inventory`가 비어 캐시 fallback이 동작하면, 로드된 캐시의 `items/total`도 함께 출력합니다.
 - `mine_resource`에서 실패한 채굴 타일 제외(`exclude`)는 Lua와 Python 양쪽에서 정수 타일 좌표(`tx, ty`) 키로 통일해, 제외한 좌표가 반복 선택되지 않도록 합니다.
@@ -145,7 +147,10 @@ planner.set_goal(
 - `mine_resource`는 move 후 `p.position` 근처(반경 1.2)에서 실제로 해당 광물 엔티티가 있는지 재확인하고, 없으면 채굴을 시도하지 않고 다음 후보로 넘어갑니다.
 - `scan_resources()`는 패치 평균 중심(`center_x/y`)만이 아니라 플레이어 기준 가장 가까운 실제 엔티티 좌표(`anchor_x/y`)도 함께 반환하며, `summarize_for_ai()`에서는 앵커를 기준으로 거리/추천을 계산합니다.
 - `mine_resource`의 초기 “후보 엔티티 탐색” 반경은 패치 중심 오차를 흡수하기 위해 250으로 확장해, 이동 직후 바로 실패하는 케이스를 줄입니다.
+- 에이전트를 재시작하더라도 직전에 실행했던 action/result를 `agent_last_action_memory.json`에 저장해, 다음 상태 요약에서 AI가 참고할 수 있게 합니다.
+- 저장 기준: 성공/실패 상관없이 가장 마지막으로 실행을 시도한 action 1개만 저장합니다.
 - `explore`는 `wanted_ores`가 있으면 해당 자원이 발견될 때까지 멈추지 않고 계속 이동해, `iron-ore`처럼 주변에 흔한 자원만 계속 발견되어 진행이 막히는 문제를 줄입니다.
+- `place_entity`는 지정 좌표가 `BLOCKED`이면 `surface.can_place_entity`로 주변 `±1 타일`을 먼저 확인해, 가능한 좌표에 배치되도록 완화합니다.
 - (Cursor) Windows에서 `sessionStart` 훅 실행 중 앱 선택창이 뜨는 경우:
   - 프로젝트 훅은 `E:/develop/factorio-ai-agent/.cursor/hooks.json` 및 `E:/develop/factorio-ai-agent/.cursor/session-start-hook.ps1`를 PowerShell로 실행하도록 구성되어 있습니다.
   - Superpowers 플러그인의 `./hooks/session-start`가 bash로 실행되도록 `hooks-cursor.json`을 수정했습니다(필요 시 Cursor 재시작 후 `View -> Output -> Hooks`에서 확인).