feat: 메모리 섹션 추가 및 상태 요약 개선

- `_append_memory_sections` 함수를 추가하여 압축 모드에서 기억된 광맥과 마지막 행동 정보를 상태 요약에 포함하도록 개선
- `main.py`에서 상태 요약 생성 시 메모리 섹션을 자동으로 추가하여 AI의 의사결정에 필요한 정보를 제공
- `README.md`에 새로운 메모리 기능 및 사용 방법에 대한 설명 추가
- `state_reader.py`에서 인벤토리 판독 로직을 개선하여 캐시 사용 조건을 명확히 하여 안정성 향상

README.md

@@ -152,13 +152,14 @@ planner.set_goal(
   - `json_parse`: 응답 JSON 파싱 시간
 - 파이썬 에이전트 재실행 시 인벤토리 “기억”이 필요하면 `inventory_memory.json` 캐시를 사용합니다.
   - `RCON`에서 인벤토리를 읽지 못하거나(비정상 출력/파싱 실패 등) 직전에 성공적으로 읽은 인벤토리를 대신 사용합니다.
-  - 성공적으로 인벤토리가 읽히면 해당 캐시를 갱신합니다(코드는 `inv.get_contents()`가 `nil`/비테이블을 반환해도 안전하게 `{}`로 취급).
+  - 성공적으로 인벤토리가 읽히면 해당 캐시를 갱신합니다(코드는 `inv.get_contents()`가 `nil`/비테이블을 반환해도 안전하게 처리).
+  - 또한 `inv.get_contents()` 결과가 비면 Lua에서 인덱스 기반으로 한 번 더 읽어서 `{}`가 과도하게 나오는 걸 줄입니다.
+  - 캐시 대체는 `get_inventory()`의 파싱이 실패한 경우에만 수행합니다.
   - 또한 일부 환경에서 `p.get_main_inventory()`가 없으면 `defines.inventory.character_main`으로 한 번 더 읽습니다.
   - 캐시 파일이 아직 없으면(초기 실행) fallback도 `{}`가 됩니다.
 - (중요) 일부 Factorio 버전에서는 `game.table_to_json`이 없을 수 있어서, Lua 내부에 간단 JSON 인코더를 넣어 인벤토리/상태를 안정적으로 가져옵니다.
 - `explore` 및 `scan_resources()`로 발견한 광맥(자원 엔티티) 좌표는 `ore_patch_memory.json`에 ore 종류별로 여러 패치 좌표 목록으로 저장되고, 다음 상태 요약에서 AI가 좌표를 재사용(우선 이동)할 수 있게 합니다.
 - 디버깅용으로 `INV_DEBUG=1`을 켜면, `main inventory` 외에 `cursor_stack`/`armor`/`trash` 총합도 함께 출력합니다(어디에 아이템이 있는지 확인용).
-  - 또한 `main inventory`가 비어 캐시 fallback이 동작하면, 로드된 캐시의 `items/total`도 함께 출력합니다.
 - `mine_resource`에서 실패한 채굴 타일 제외(`exclude`)는 Lua와 Python 양쪽에서 정수 타일 좌표(`tx, ty`) 키로 통일해, 제외한 좌표가 반복 선택되지 않도록 합니다.
 - 또한 채굴 시작(`mining_state`) 좌표는 정수 타일이 아니라, Lua가 찾은 실제 자원 엔티티의 `e.position`(정확 실수 좌표)을 사용해 “플레이어가 타일 위에 있는데도 즉시 채굴 감지 실패”를 줄입니다.
 - `mine_resource`는 `LuaControl.mining_state`를 **해당 타깃에 대해 한 번만** 설정합니다. 이전에는 대기 루프마다 같은 값을반복 설정해 우클릭을 연타하는 것과 비슷한 동작이었으며, 이제는 인간이 우클릭을 누른 채로 두는 것에 가깝게 유지합니다.