feat: JSON 배열 처리 및 오류 메시지 개선

- `_parse_json()` 메서드에서 최상위 JSON 배열을 허용하고, 이를 `actions` 리스트로 래핑하여 정상적인 파이프라인으로 이어지도록 개선
- JSON 파싱 실패 시 원인 파악을 돕기 위해 오류 메시지에 첫 비공백 문자를 포함
- 새로운 단위 테스트를 추가하여 JSON 객체 및 배열 파서의 회귀 방지
- README.md 및 문서에 변경 사항 반영

tests/test_ai_planner_parse_json.py

@@ -0,0 +1,40 @@
+import os
+import unittest
+
+from ai_planner import AIPlanner
+
+
+class TestAIPlannerParseJson(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        # AIPlanner 생성 시 ZAI_API_KEY가 필요하므로 테스트에서는 더미를 주입한다.
+        os.environ.setdefault("ZAI_API_KEY", "dummy")
+        self.planner = AIPlanner()
+
+    def test_parse_json_object(self):
+        raw = (
+            '{"thinking":"t","current_goal":"g",'
+            '"actions":[{"action":"explore","params":{"direction":"east","max_steps":1},"reason":"x"}],'
+            '"after_this":"a"}'
+        )
+        plan = self.planner._parse_json(raw)
+        self.assertEqual(plan["current_goal"], "g")
+        self.assertEqual(len(plan["actions"]), 1)
+        self.assertEqual(plan["actions"][0]["action"], "explore")
+
+    def test_parse_json_array_top_level(self):
+        raw = '[{"action":"explore","params":{"direction":"east","max_steps":1},"reason":"x"}]'
+        plan = self.planner._parse_json(raw)
+        self.assertEqual(len(plan["actions"]), 1)
+        self.assertEqual(plan["actions"][0]["action"], "explore")
+        self.assertIn("after_this", plan)
+
+    def test_parse_json_array_with_code_fence(self):
+        raw = (
+            "```json\n"
+            '[{"action":"explore","params":{"direction":"east","max_steps":1},"reason":"x"}]\n'
+            "```"
+        )
+        plan = self.planner._parse_json(raw)
+        self.assertEqual(len(plan["actions"]), 1)
+        self.assertEqual(plan["actions"][0]["action"], "explore")
+